[实用新型]汽车天窗包边设备

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车内饰件安装领域，具体涉及一种汽车天窗包边设备。

背景技术

在汽车内饰件安装过程中，需要对汽车顶棚天窗口进行包边处理。现有的汽车天窗包边设备如图1所示，主要部件包括上机器手22、下机器手23和压型块27，上、下机器手主要由气缸驱动的多个镶块组成。工作时，将带有包边面料的汽车顶棚天窗口(刷胶一面朝上)穿过下机器手上镶块合围成的矩形框，上机器手向下运动，上机器手镶块合围成的矩形腔将下机器手镶块合围成的矩形框包住，矩形腔做压紧收缩运动，与矩形框一起将包边面料夹紧后再共同向外运动，使包边面料翻边贴向天窗口周围，再通过压型块将包边面料压实。在包边面料翻边贴向天窗口周围的过程中，下机器手起主要作用。

下机器手中包含扩张装置，现有技术中的扩张装置通常由八个镶块合围成一矩形框，每个镶块都由一个气缸驱动，工作时八个气缸同时启动，使八个镶块沿各自轨道向外移动，从而达到整体扩张的效果。但是八个气缸驱动在时间上有误差，导致镶块动作不同步，从而影响包边面料翻边贴向天窗口周围的效果，易造成面料包边不匀，出现折痕，鼓泡等现象，如何实现下机器手各个镶块的同步扩张是本实用新型要解决的首要问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车天窗包边设备，包括上机器手和下机器手，所述下机器手包括基板、四个位于角落的下角落镶块和四个位于边侧的下边镶块，该八个镶块合围成一矩形框，每个下角落镶块对应设一扩张气缸，扩张气缸的缸体朝向矩形框内部且与基板相固定，其活塞杆与下角落镶块固定连接；

每个下角落镶块固定连接有两个分别位于该下角落镶块两侧的约束导轨，每个约束导轨对应一下边镶块且其轨道方向与该下边镶块的长度方向平行，下边镶块上固定有与其对应的约束导轨相匹配的约束滑块。

所述每个下边镶块还至少对应一个固定于基板上的导向导轨，导向导轨的轨道方向与对应的下边镶块的长度方向相垂直，下边镶块上固定有与导向导轨相匹配的导向滑块。

所述下边镶块对应设一轴心线与下边镶块的长度方向相垂直的助力气缸，该助力气缸的缸体朝向矩形框内部且与基板相固定，其活塞杆与下边镶块固定连接。

所述每个下角落镶块固定连接的两个约束导轨分别与对应的扩张气缸呈45度夹角。

进一步的，所述矩形框为长方形，即四个下边镶块分为两个下长边镶块和两个下短边镶块，所述每个下长边镶块对应设一轴心线与下边镶块的长度方向相垂直的助力气缸，该助力气缸的缸体朝向矩形框内部且与基板相固定，其活塞杆与下边镶块固定连接。

更进一步的，所述每个下短边镶块对应一个固定于基板上的导向导轨，所述每个下长边镶块对应两个固定于基板上的导向导轨，导向导轨的轨道方向与对应的下长、短边镶块的长度方向相垂直，下长、短边镶块上固定有与导向导轨相匹配的导向滑块，且所述下长边镶块对应的两个导向导轨分列于助力气缸的两侧。

所述汽车天窗包边设备中，上机器手包括基板和压紧单元，压紧单元安装在基板上；

所述压紧单元中，四个压紧气缸分别安装于基板的四个角的角平分线上，压紧气缸活塞杆与上角落镶块固定连接，四个压紧气缸分别安装于基板四个边的中间位置，压紧气缸活塞杆分别与两个上长边镶块和两个上短边镶块固定连接，所述上长边镶块与基板的长边平行，上短边镶块与基板的短边平行；

上长边镶块和上短边镶块为长方体状，四个上角落镶块、两个上长边镶块、两个上短边镶块合围成一个有间隙的矩形腔，该矩形腔的横截面为四个角为圆弧的长方形状，该矩形腔可在压紧气缸驱动下做向内压缩运动；

上机器手上还安装有由气缸驱动做垂直往复运动的压型块。

所述汽车天窗包边设备还包括上模架和下模架，上模架和下模架固定安装在支撑架上，下机器手固定安装在下模架上，升降气缸固定安装在上模架上，升降气缸活塞杆固定连接上机器手，并带动其垂直往复运动，上机器手与下机器手通过位于其上的两对定位孔、定位柱配合定位；

配合定位后上机器手镶块合围成的矩形腔将下机器手镶块合围成的矩形框包住，并留有空隙。

采用本实用新型所述汽车天窗包边设备，可以使下机器手上的镶块同步向外扩张，保证包边性能，减少产品报废率；同时将驱动下机器手所使用的气缸数减为四个，降低了能源消耗成本；还可以提高工作效率，解放人力。

附图说明

图1是汽车天窗包边设备示意图

图2是上机器手示意图

图3是下机器手示意图

图4是安装有下短边镶块、下长边镶块的下机器手示意图