[实用新型]汽车天窗包边设备

权利要求书

1.一种汽车天窗包边设备，包括上机器手(22)和下机器手(23)，所述下机器手(23)包括基板(14)、四个位于角落的下角落镶块(1)和四个位于边侧的下边镶块，该八个镶块合围成一矩形框，其特征在于： 

每个下角落镶块(1)对应设一扩张气缸(10)，扩张气缸(10)的缸体朝向矩形框内部且与基板(14)相固定，其活塞杆与下角落镶块(1)固定连接； 

每个下角落镶块(1)固定连接有两个分别位于该下角落镶块(1)两侧的约束导轨，每个约束导轨对应一下边镶块且其轨道方向与该下边镶块的长度方向平行，下边镶块上固定有与其对应的约束导轨相匹配的约束滑块。 

2.根据权利要求1所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述每个下边镶块还对应至少一个固定于基板(14)上的导向导轨，导向导轨的轨道方向与对应的下边镶块的长度方向相垂直，下边镶块上固定有与导向导轨相匹配的导向滑块。 

3.根据权利要求1所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述下边镶块对应设一轴心线与下边镶块的长度方向相垂直的助力气缸(13)，该助力气缸(13)的缸体朝向矩形框内部且与基板(14)相固定，其活塞杆与下边镶块固定连接。 

4.根据权利要求1所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述矩形框为长方形，即四个下边镶块分为两个下长边镶块(12)和两个下短边镶块(11)，所述每个下长边镶块(12)对应设一轴心线与下边镶块的长度方向相垂直的助力气缸(13)，该助力气缸(13)的缸体朝向矩形框内部且与基板(14)相固定，其活塞杆与下边镶块固定连接。 

5.根据权利要求4所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述每个 下短边镶块(11)对应一个固定于基板(14)上的导向导轨，所述每个下长边镶块(12)对应一个固定于基板(14)上的导向导轨，导向导轨的轨道方向与其对应的下短、长边镶块(11，12)的长度方向相垂直，下短、长边镶块(11，12)上固定有与导向导轨相匹配的导向滑块。 

6.根据权利要求4所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述每个下短边镶块(11)对应一个固定于基板(14)上的导向导轨，所述每个下长边镶块(12)对应两个固定于基板(14)上的导向导轨，导向导轨的轨道方向与对应的下长、短边镶块的长度方向相垂直，下长、短边镶块上固定有与导向导轨相匹配的导向滑块，且所述下长边镶块(12)对应的两个导向导轨分列于助力气缸(13)的两侧。 

7.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述每个下角落镶块(1)固定连接的两个约束导轨分别与对应的扩张气缸(10)呈45度夹角。 

8.根据权利要求1所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述上机器手(22)包括基板(14)和压紧单元，压紧单元安装在基板(14)上； 

所述压紧单元中，四个压紧气缸(15)分别安装于基板(14)的四个角的角平分线上，压紧气缸(15)活塞杆与上角落镶块(16)固定连接，四个压紧气缸(15)分别安装于基板(14)四个边的中间位置，压紧气缸(15)活塞杆分别与两个上长边镶块(17)和两个上短边镶块(19)固定连接，所述上长边镶块(17)与基板(14)的长边平行，上短边镶块(19)与基板(14)的短边平行； 

上长边镶块(17)和上短边镶块(19)为长方体状，四个上角落镶块(16)、两个上长边镶块(17)、两个上短边镶块(19)合围成一个有间隙的矩形腔，该长方体腔的横截面为四个角为圆弧的长方形状，该矩形腔可在压紧气缸 (15)驱动下做向内压缩运动； 

上机器手(22)上还安装有由气缸驱动做垂直往复运动的压型块(27)。 

9.根据权利要求1或6所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：还包括上模架(24)和下模架(25)，上模架(24)和下模架(25)固定安装在支撑架(26)上，下机器手(23)固定安装在下模架(25)上，升降气缸(21)固定安装在上模架(24)上，升降气缸(21)活塞杆固定连接上机器手(22)，并带动其垂直往复运动，上机器手(22)与下机器手(23)通过位于其上的两对定位孔(18)、定位柱(20)配合定位； 

配合定位后上机器手(22)镶块合围成的矩形腔将下机器手(23)镶块合围成的矩形框包住，并留有空隙。 

10.根据权利要求1或8所述的汽车天窗包边设备，其特征在于：所述各气缸都替换为液压缸。