[实用新型]一种低地板有轨电车转向架

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道车辆转向架技术领域，特别涉及低地板独立旋转车轮转向架。

背景技术

采用100％低地板列车是国内外众多城市中、低运量地面轨道交通的选择，要实现100％低地板，可以使用独立旋转车轮技术或者小轮径贯通轴技术。由于小轮径车轮磨耗严重，大部分低地板有轨电车转向架采用独立旋转车轮转向架技术，从而保证客室低地板的实现，我国也在逐渐引进消化并推广这种低地板列车技术。

目前世界上主型低地板车辆编组型式基本上采用Mc+F+Tp+F+Mc(单浮车)或者Mc+Tp+Mc(单车)结构型式。Mc为车辆两端带控制室的动力车；Tp车为带受电弓的拖车，置于车辆中间；F为铰接于Mc和Tp车上的浮动车辆。若需要增加载客量，可同时增加一组F和T车(不带受电弓的拖车)或仅增加T车。从目前国内外运用情况来看，由于轮组两侧车轮转速不同步，存在轮组在直线上不能对中、轮缘偏磨以及曲线运行时噪音偏大等问题。

中国专利申请号为201410057678.3公开日为2014年06月04日的专利文献中公开了一种低地板列车转向架，包括构架，在构架的两端通过一系悬挂分别悬挂有驱动组件。该驱动装置集成电机安装于一侧齿轮箱上，该结构簧下质量较大，振动能量大，将一定程度的影响该车动力学性能，且电机为悬臂结构，对齿轮箱强度条件要求很高。

中国专利申请号为201410057575.7公开日为2014年06月04日的专利文献中公开了一种低地板列车转向架驱动系统，该驱动系统先驱动一侧车轮再通过耦合轴驱动另侧车轮，在齿轮间隙的影响下，两侧车轮启动不同步，将影响车辆动力学性能，单侧布置的制动器，将使耦合轴承担巨大的制动扭矩。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低地板转向架，它能有效地解决左右车轮同步旋转和恢复重力复原力、纵向蠕滑力等问题，实现直线自动对中功能，并且方便实现动力转向架和非动力转向架的互换。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：为解决实际问题，提供一种城市轨道交通车辆用100％低地板有轨电车车辆、70％低地板有轨电车中间车辆用拖车转向架。

一种低地板有轨电车转向架，包括构架、轮组、一系、二系悬挂，构架采用简洁柔性H型焊接结构，结构对称。设有侧梁和横梁，以及设置在侧梁端部的整体起吊装置和下方的一系锥形橡胶弹簧安装座，二系横向减振器座、轴端附件安装轴箱拉杆座、二系钢圆弹簧安装座、基础制动安装座、二系垂向减振器座及磁轨制动安装座构成构架主体，轮组耦合单元为轴箱/齿轮箱一体化结构，下箱体和耦合轴套为整体结构，上箱体一端设有与一系悬挂装置的锥形橡胶弹簧组成单拉杆轴箱定位结构的轴箱/齿轮箱拉杆座；轮组耦合单元内侧的半轴上设有的圆柱齿轮，耦合齿轮轴两端设有与其匹配的轴齿轮，耦合齿轮轴的一侧还设有锥齿轮，与动力输入轴一端的锥齿轮匹配，驱动电机通过万向轴与动力输入轴连接；耦合轴套设有呈简支梁结构的轴承支承，动力输入轴通过轴承与其相连；构架的横梁中部设有牵引安装座及两侧的轴箱/齿轮箱拉杆座；二系悬挂钢圆弹簧为四点悬挂，设置于侧梁外侧面的横梁上，中心设置垂向止挡，二系悬挂垂向减振器布置于钢圆弹簧外侧。

所述一系锥形橡胶弹簧座后设有转向架整体起吊装置。

所述轴端附件安装轴箱设置在半轴的轴端，轴箱体内设置深沟球轴承，反力拉杆的一端固定在轴箱顶，另一端与构架的轴端附件安装轴箱拉杆座相连。

轮组耦合单元采用轴箱-齿轮箱一体化设计布置于车轮内侧，车轴上设置耦合齿轮，与横向耦合齿轮啮合。车轮外侧车轴上布置制动盘及轴端附件安装接口。横向耦合齿轮连接左右两侧车轮轴，从而实现横向耦合功能，使得同轮组两车轮的转速一致，恢复重力复原力和保证导向能力

驱动电机及万向轴作为驱动装置用于为转向架提供动力。电机设置于车体上，通过可伸缩十字万向轴联轴器传递电机转矩，万向轴末端匹配一对锥齿轮将转矩传递至耦合齿轮轴，同时向左右两车轮传递转矩。可伸缩十字万向轴联轴器可以适应车体与转向架间各个方向间的位移。本装置可根据车辆动力配置决定是否配置。

纵向牵引装置采用单拉杆结构，设在两横梁中间，实现构架与车体间的纵向力的传递，该装置也是转向架的回转中心，可适应车体与转向架之间的较大的相对运动。

一系悬挂装置采用非线性的圆锥橡胶弹簧，合理的三向刚度和阻力实现良好的动力学性能。

二系悬挂装置采用钢圆弹簧，辅以横向和垂向减振器，可保证良好的平稳性。垂向减振器集成有防脱开装置，可以方便车辆整体起吊作业。