[实用新型]一种多功能飞机遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控航拍领域，特别是一种多功能飞机遥控器。

背景技术

目前，市面上有各种航拍遥控器的产品，但普遍存在功能单一，手感不好。绝大多数，都是传统的手动操作模式，随着科学技术的发展，人们生活方式发生很大变化，这种传统的手动操作，慢慢的满足不了人们的需求。人们希望有一种，可以凭感觉来控制航拍的遥控器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能飞机遥控器。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种多功能飞机遥控器，它包括单片机模块，单片机模块分别与油门及方向控制模块、无线传输模块、报警模块、选择开关模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接。

作为本方案的进一步优化，所述的单片机模块的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，单片机模块的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK与无线传输模块的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机模块的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，单片机模块的输入端KEY1与选择开关模块的输出端KEY1对应连接，单片机模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7对应连接，单片机模块的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接。

　 作为本方案的进一步优化，所述的单片机模块包括芯片U1；芯片U1的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片U1的脚20和脚44与电阻R1的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND_D连接，芯片U1脚5和脚6与晶振Y1的脚3和脚1对应连接，芯片U1的脚7分别与电阻R3的一端和电容C1的一端连接，芯片U1脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND_D连接，电阻R3的一端与开关K1的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容C1的另一端和开关K1的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Y1的脚1和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND_D连接；

　　 芯片U1的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，芯片U1的输出端CSN、MOSO、CE和CLK与无线传输模块的输入端CSN、MOSO、CE和CLK对应连接，芯片U1的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块的输出端IRQ和MOSI对应连接，芯片U1的输出端SYSBUZ与报警模块的输入端SYSBUZ对应连接，芯片U1的输入端KEY1与选择开关模块的输出端KEY1对应连接，芯片U1的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD与液晶显示模块的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD，芯片U1的输出端OLED_D0～OLED_D7与液晶显示模块的输入端OLED_D0～OLED_D7对应连接，芯片U1的输出端SCL与陀螺仪加速度模块的输入端SCL连接，芯片U1的双向输入/输出端SDA与陀螺仪加速度模块的双向输入/输出端SDA连接。

作为本方案的进一步优化，所述的油门及方向控制模块由油门2个相互独立的电位器P1、P2和方向2个相互独立的电位器P3、P4构成，每个电位器的1脚均与模拟地GND_M连接，每个电位器的3脚与稳压电源端VCC连接，每个电位器的2脚分别与C7、C8、C9、C10对应连接；所述的1、P2、P3、P4的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与单片机模块的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接。