[实用新型]一种多功能飞机遥控器

权利要求书

1.一种多功能飞机遥控器，其特征在于：它包括单片机模块（1），单片机模块（1）分别与油门及方向控制模块(2)、无线传输模块(3)、报警模块(4)、选择开关模块(5)、液晶显示模块(6)及陀螺仪加速度模块(7)连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于：所述的单片机模块(1)的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块(2)的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，单片机模块(1)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK与无线传输模块(3)的双向输入/输出端IRQ、MOSI、CSN、MISO、CE、CLK对应连接，单片机模块(1)的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，单片机模块(1)的输入端KEY1与选择开关模块(5)的输出端KEY1对应连接，单片机模块(1)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_D0、OLED_D1、OLED_D2、OLED_D3、OLED_D4、OLED_D5、OLED_D6、OLED_D7对应连接，单片机模块(1)的双向输入/输出端SCL、SDA与陀螺仪加速度模块(7)的双向输入/输出端SCL、SDA对应连接。

3.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于：所述的单片机模块（1）包括芯片U1；芯片U1的脚24、脚36、脚48和脚9均与稳压电源端VCC连接，芯片U1的脚20和脚44与电阻R1的一端和电阻R2的一端对应连接，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与电源数字地GND_D连接，芯片U1脚5和脚6与晶振Y1的脚3和脚1对应连接，芯片U1的脚7分别与电阻R3的一端和电容C1的一端连接，芯片U1脚8、脚23、脚35和脚47均与电源数字地GND_D连接，电阻R3的一端与开关K1的一端连接，电阻R3的另一端与稳压电源端VCC连接，电容C1的另一端和开关K1的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C2的一端和电容C3的一端与晶振Y1的脚1和脚3对应连接，电容C2的另一端和电容C3的另一端均与电源数字地GND_D连接，电容C4、电容C5和电容C6的一端均与稳压电源端VCC连接，电容C4、电容C5和电容C6的另一端均与电源数字地GND_D连接；

　　 芯片U1的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与油门及方向控制模块(2)的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接，芯片U1的输出端CSN、MOSO、CE和CLK与无线传输模块（3）的输入端CSN、MOSO、CE和CLK对应连接，芯片U1的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块（1）的输出端IRQ和MOSI对应连接，芯片U1的输出端SYSBUZ与报警模块(4)的输入端SYSBUZ对应连接，芯片U1的输入端KEY1与选择开关模块(5)的输出端KEY1对应连接，芯片U1的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD与液晶显示模块(6)的双向输入/输出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD，芯片U1的输出端OLED_D0～OLED_D7与液晶显示模块(6)的输入端OLED_D0～OLED_D7对应连接，芯片U1的输出端SCL与陀螺仪加速度模块（7）的输入端SCL连接，芯片U1的双向输入/输出端SDA与陀螺仪加速度模块（7）的双向输入/输出端SDA连接。

4.如权利要求1或2所述的一种多功能飞机遥控器，其特征在于：所述的油门及方向控制模块（2）由油门2个相互独立的电位器P1、P2和方向2个相互独立的电位器P3、P4构成，每个电位器的1脚均与模拟地GND_M连接，每个电位器的3脚与稳压电源端VCC连接，每个电位器的2脚分别与C7、C8、C9、C10对应连接；所述的1、P2、P3、P4的输出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3与单片机模块(1)的输入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3对应连接。