[实用新型]一种电磁攀爬登高器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械装置，尤其涉及一种利用电磁吸力爬高施工的机械装置。

背景技术

工业生产中，钢铁结构的生产厂房和生产设备使用非常广泛。为了安全使用，钢铁结构的生产厂房必须定期做防腐保护工作，生产设备在使用过程中必须经常维护检修。当防腐保护工作和维护检修工作离地面2米及以上时，操作工人必须先搭设脚手架或悬吊平台，然后登上脚手架或悬吊平台进行高空作业才能完成上述工作，在实际工作中经常发生操作人员和施工工具从高空跌落地面的情况。可见，现有技术登高施工的工作量较大危险性较高。

发明内容

为了解决现有技术登高施工工作量大危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种电磁攀爬登高器，该登高器能方便的攀爬各种钢铁结构的生产厂房和生产设备，通过机械工作臂进行防腐和维护检修工作。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述电磁攀爬登高器包括左箱型基架、右箱型基架和地面控制机构，所述左箱型基架和右箱型基架都设有电磁吸盘、弹力滚轮和机械工作臂，所述机械工作臂包括臂杆基座、传动臂杆和综合施工机，在左箱型基架与右箱型基架之间设有攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构包括攀爬螺杆、螺杆驱动机和驱动螺套，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统，所述输电系统通过线缆与电磁吸盘、机械工作臂、攀爬驱动机构连接，所述输气系统通过输气管与机械工作臂连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述左箱型基架和右箱型基架呈箱型结构并设有多副电磁吸盘和弹力滚轮，所述电磁吸盘和弹力滚轮设置在左箱型基架和右箱型基架的底面，在左箱型基架和右箱型基架的底部都设有控制线缆，所述控制线缆包括输电线缆和输气软管，所述控制线缆与地面控制机构相连接。

所述弹力滚轮设有伸缩轮架和顶升弹簧，所述伸缩轮架与左箱型基架和右箱型基架的筋板连接，所述顶升弹簧设置在伸缩轮架的尾端并与弹力滚轮顶压配合。

所述臂杆基座安装在左箱型基架和右箱型基架背面的中部并设有旋转机构，所述机械工作臂包括多副传动臂杆，所述传动臂杆设有机控轴型接头，所述多副传动臂杆通过机控轴型接头串联并安装在臂杆基座上，在传动臂杆的端部设有旋转杆头，所述综合施工机的中部设有摆动型机座，所述摆动型机座与旋转杆头的端部连接，所述综合施工机的两端都设有工具夹头，所述工具夹头与施工工具连接。

在左箱型基架的侧面设有滑移槽口，所述滑移槽口的两端设有螺杆轴座，所述攀爬螺杆安装在滑移槽口内且其两端都与螺杆轴座连接，所述螺杆驱动机安装在左箱型基架的内腔并通过传动齿轮与攀爬螺杆连接，所述驱动螺套套装在攀爬螺杆外圈并与右箱型基架的侧板固定连接。

在机械工作臂上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。

所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。

本实施例利用电磁吸盘的吸力与攀爬立面连接并构成施工基架，机械工作臂既能方便的对框架立柱、框架横梁进行全方位施工，也可以对墙体立面进行大面积施工，使操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能进行高空施工。因此，该电磁攀爬登高器结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中左箱型基架10和右箱型基架20底部电磁吸盘11和弹力滚轮12的装配结构示意图。

图中序号分别表示：10.左箱型基架，11.电磁吸盘，12.弹力滚轮，120.伸缩轮架，121.顶升弹簧，13.机械工作臂，130.臂杆基座，131.传动臂杆，132.综合施工机，133.机控轴型接头，134.旋转杆头，135.摆动型机座，136.施工工具，14.滑移槽口，20.右箱型基架，21.控制线缆，30.攀爬驱动机构，31.攀爬螺杆，32.螺杆驱动机，33.驱动螺套。

具体实施方式