[实用新型]一种电磁攀爬登高器

权利要求书

1.一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述电磁攀爬登高器包括左箱型基架(10)、右箱型基架(20)和地面控制机构，所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)都设有电磁吸盘(11)、弹力滚轮(12)和机械工作臂(13)，所述机械工作臂(13)包括臂杆基座(130)、传动臂杆(131)和综合施工机(132)，在左箱型基架(10)与右箱型基架(20)之间设有攀爬驱动机构(30)，所述攀爬驱动机构(30)包括攀爬螺杆(31)、螺杆驱动机(32)和驱动螺套(33)，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统，所述输电系统通过线缆与电磁吸盘(11)、机械工作臂(13)、攀爬驱动机构(30)连接，所述输气系统通过输气管与机械工作臂(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述左箱型基架(10)和右箱型基架(20)呈箱型结构并设有多副电磁吸盘(11)和弹力滚轮(12)，所述电磁吸盘(11)和弹力滚轮(12)设置在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底面，在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的底部都设有控制线缆(21)，所述控制线缆(21)包括输电线缆和输气软管，所述控制线缆(21)与地面控制机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述弹力滚轮(12)设有伸缩轮架(120)和顶升弹簧(121)，所述伸缩轮架(120)与左箱型基架(10)和右箱型基架(20)的筋板连接，所述顶升弹簧(121)设置在伸缩轮架(120)的尾端并与弹力滚轮(12)顶压配合。

4.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述臂杆基座(130)安装在左箱型基架(10)和右箱型基架(20)背面的中部并设有旋转机构，所述机械工作臂(13)包括多副传动臂杆(131)，所述传动臂杆(131)设有机控轴型接头(133)，所述多副传动臂杆(131)通过机控轴型接头(133)串联并安装在臂杆基座(130)上，在传动臂杆(131)的端部设有旋转杆头(134)，所述综合施工机(132)的中部设有摆动型机座(135)，所述摆动型机座(135)与旋转杆头(134)的端部连接，所述综合施工机(132)的两端都设有工具夹头，所述工具夹头与施工工具(136)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：在左箱型基架(10)的侧面设有滑移槽口(14)，所述滑移槽口(14)的两端设有螺杆轴座，所述攀爬螺杆(31)安装在滑移槽口(14)内且其两端都与螺杆轴座连接，所述螺杆驱动机(32)安装在左箱型基架(10)的内腔并通过传动齿轮与攀爬螺杆(31)连接，所述驱动螺套(33)套装在攀爬螺杆(31)外圈并与右箱型基架(20)的侧板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：在机械工作臂(13)上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。

7.根据权利要求1所述的一种电磁攀爬登高器，其特征是：所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。