[实用新型]旋转式拨齿机构

权利要求书

1.一种旋转式拨齿机构，其特征在于，包括转轴、驱动轮、呈中空结构的架体、轴承、弹性垫圈及为所述驱动轮提供动力且安装在所述架体上的驱动组件，所述中空结构贯穿所述架体的上下两端并形成出一装配通道，所述转轴穿置于所述装配通道内，且所述转轴的下端伸出所述装配通道并沿该转轴的径向延伸出抵挡部，所述抵挡部设有拨齿头，所述弹性垫圈及轴承沿所述架体的上下方向依次地装配于所述装配通道内，且所述弹性垫圈及轴承呈配合的套于所述转轴上，所述驱动轮位于所述弹性垫圈的上方并安装在所述转轴上，且所述驱动轮使所述弹性垫圈呈弹性形变的挤压于所述驱动轮及所述轴承之间，则所述弹性垫圈使所述转轴受到沿所述架体下方至上方布置的轴向拉力。

2.如权利要求1所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述轴承包含第一轴承及第二轴承，所述第一轴承呈配合的套于所述转轴的上端处，所述第二轴承呈配合的套于所述转轴的下端处，且所述第一轴承抵压于所述弹性垫圈及所述架体之间，所述第二轴承抵压于所述抵挡部与所述架体之间。

3.如权利要求2所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述轴承还包含第三轴承及第四轴承，所述第三轴承及第四轴承沿所述架体的上下方向位于所述第一轴承及第二轴承之间。

4.如权利要求2所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述装配通道为圆形通孔，所述圆形通孔包含同轴设置的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径，所述第一通孔的下端与一个所述第二通孔对接连通，所述第一通孔的上端与另一个所述第二通孔对接连通，且所述第一通孔与位于所述第一通孔下端的第二通孔共同使所述架体的下端形成下阻挡部，所述第一通孔与位于所述第一通孔上端的第二通孔共同使所述架体的上端形成上阻挡部，所述第一轴承抵压于所述上阻挡部与所述弹性垫圈之间，所述第二轴承抵压于所述下阻挡部与所述抵挡部之间。

5.如权利要求4所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述轴承还包含第三轴承及第四轴承，所述第三轴承及第四轴承沿所述架体的上下方向呈配合的装于所述第一通孔内，且所述第三轴承及第四轴承位于所述第一轴承及第二轴承之间。

6.如权利要求5所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述第一轴承与所述第三轴承相紧贴，所述第二轴承与所述第四轴承相紧贴。

7.如权利要求1所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述轴承为推力滚针轴承。

8.如权利要求1所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述驱动组件包含直接驱使所述驱动轮转动的旋转驱动器。

9.如权利要求1所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述驱动轮为一齿轮，所述驱动组件包含一与所述齿轮啮合传动的齿条及驱使所述齿条做直线移动的直线驱动器。

10.如权利要求9所述的旋转式拨齿机构，其特征在于，所述直线驱动器为一气缸。