[实用新型]一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征在于：它包括：机架、设置于机架上的电控箱，所述机架竖直面设有横向滑轨，所述横向滑轨上配合有沿所述横向滑轨横向滑动的横滑板，所述横滑板背向所述横向滑轨一侧设有竖直设置的升降滑轨，所述升降滑轨上配合有升降滑板，所述横滑板上设有驱动所述升降滑板升降的升降气缸，所述升降滑板背向所述升降滑轨一侧设有水平的扳手固定板，所述扳手固定板水平设有与横向滑轨垂直的纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合有沿所述纵向滑轨滑动的扳手固定块，所述扳手固定块与设置在所述扳手固定板上的纵向气缸连接，所述纵向气缸驱动所述扳手固定块沿所述纵向滑轨滑动，所述扳手固定块上设有伺服马达，所述伺服马达设有竖直向下的扳手本体；所述机架底部设有工件放置台，所述工件放置台设有工件定位销。

2.根据权利要求1所述的一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征是，所述伺服马达设有力矩反馈功能。

3.根据权利要求1所述的一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征是，所述工件放置台两侧设有压合气缸，所述压合气缸与压板连接，所述压板将工件本体压在所述工件放置台。

4.根据权利要求1所述的一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征是，所述工件定位销与所述工件放置台底部的定位气缸连接；所述工件本体放置在工件放置台上后，所述定位气缸将所述工件定位销顶出所述工件放置台上表面，工件定位销对工件本体定位。

5.根据权利要求1所述的一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征是，所述横滑板底部设有止动销以及与所述止动销并列设置的减震器，所述止动销和所述减震器在升降滑板到达下限位时均与所述升降滑板底面接触。

6.根据权利要求1所述的一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，其特征是，所述扳手固定块两侧的扳手固定板上设有限位销。