[实用新型]一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境，食品，矿业，土壤等有害物质检测领域，具体是一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手。

背景技术

湿法消解是用酸液或者碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或者还原性物质的方法。在加热状态下酸液或者碱液破坏被测样品的分子结构，使被测元素从分子结构中释放出来，后续使用专用仪器检测样品中被测元素的含量。实验过程为，实验人员将一定称量的被测样品放置专用的容器中(消解管)，将容器放置于加热块的加热孔中，仪器按照程序控制自动加酸(碱)，自动摇匀，自动按照程序设定加温，实验人员目视消解管内的酸(碱)就要完全蒸发时且溶液处透明状态时(消解完毕)，实验人员转移消解管，最后消解仪器统一定容为一定容积的溶液做后续实验用。

目前市场上的全自动消解仪，都是按照一定的程序运行下去，这就造成最终消解完成之后的样品消解程度不一样，有的甚至还有10-20％的样品尚未消解，而且酸碱试剂没有完全的驱赶干净，后续实验对设备损毁严重；有些样品先消解完成，有些后消解完成，为了消解实验的成功率，这就迫使操作人员必须用肉眼观察消解状态是否完成，由于消解管为圆柱型且小口，在观察时需要眼睛对准消解管口，一旦发生喷溅，后果不堪设想，在进行高氯酸系消解实验时，甚至有爆炸的可能，对实验人员人身安全具有极大的威胁性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带摄像头拍摄功能的新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统和摄像头；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，且机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸驱动控制设置在平行夹汽缸上的机械手指；所述摄像头安装在Y向移动臂和机械手滑块的连接处，且位于机械手指的上方。

与现有技术相比，本实用新型最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。

附图说明

图1为新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手的结构示意图。

图中：1、步进电机、2-导轨丝杠传动系统、3-X向移动臂、4-Y向移动臂、5-机械手滑块、6-平行夹汽缸、7-和机械手指、8-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。