[实用新型]一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手有效
| 申请号： | 201420347298.9 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204036453U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 牛卫佳 | 申请（专利权）人： | 天津德科电子技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/04;G01N1/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全自动 消解 状态 监测 装置 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机(1)、导轨丝杠传动系统(2)和摄像头(8)；所述步进电机(1)位于导轨丝杠传动系统(2)上端；所述导轨丝杠传动系统(2)的下端固定连接Y向移动臂(4)；所述Y向移动臂(4)能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂(4)滑动连接X向移动臂(3)；所述导轨丝杠传动系统(2)前端设置有机械手滑块(5)，且机械手滑块(5)设置有平行夹汽缸(6)，且平行夹汽缸(6)驱动控制设置在平行夹汽缸(6)上的机械手指(7)；其特征在于，所述摄像头(8)安装在Y向移动臂(4)和机械手滑块(5)的连接处，且位于机械手指(7)的上方。
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