[实用新型]光学镜片表面缺陷检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光学元件表面质量检测设备的技术领域，尤其是涉及一种光学镜片表面质量检测系统。

背景技术

随着工业自动化的发展，现代加工工艺和制造技术不断提高，消费者对产品的质量和一致性的要求越来越高。然而作为高科技产品不可或缺的重要组成部分——光学元件，在生产过程中还是依靠大量工人人眼检测来完成其表面质量的控制，而人工检测存在着生产效率低下、速度慢、精度一般，且易受主观因素影响，以至检测结果一致性差、不能长时间连续工作、人多管理费用大等的缺点。

在目前的传统技术中，也有使用机械代替人工检测的设备，如中国专利公告号为CN101672623A，专利名称为“薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统”，其采用上料吸头将待检测的薄型小尺寸物体吸取到透明载料盘上，然后动力装置驱动透明载料盘带动薄型小尺寸物体随盘转动，先是转动到尺寸检测位，再转动到正反外观检测，然后再转动至下料吸头处下料；在检测的过程中，采用转盘转动送料，将待检测的物体送至检测相机处进行检测，虽然整个检测的过程能够实现替换人工检测的缺陷，但是这种将薄型小尺寸物体吸取到透明载料盘上再进行检测的方式，其透明载料盘本身表面的缺陷和粉灰会对成像造成干扰，影响检测设备的检测精确度，尤其是在表面质量要求较高的光学元件领域应用不合适，这样会影响产品检测的效率，产能也相对较低，成本也就相应的增加。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用机器视觉和图像处理技术来实现光学元件表面瑕疵自动化检测，借助机械手执行正次品分拣，进而完成光学元件表面质量检测工艺环节的自动化改造，解决光学镜片生产过程中带来的产品质量一致性差、产能上不去、生产成本高等一系列问题的光学镜片表面缺陷检测系统及其检测方法。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种光学镜片表面缺陷检测系统，包括机台，所述机台上设有载物台、光学镜片的正面检测工位、机械传输手臂、光学镜片的反面检测工位以及分拣下料台，所述机台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有由动力装置驱动可在纵向滑轨上滑动的纵向滑块，纵向滑块上设有横向滑轨，横向滑轨上设有由动力装置驱动可在横向滑轨上滑动的横向滑块，横向滑块上设有载物台，载物台的下侧设有由电机驱动凸轮机构可竖直方向位移的顶针，所述载物台上设置有通孔，通孔位于所述顶针的上方；所述机台上还设置有支架，支架上且位于载物台的上方安装有正面检测工位；载物台的一侧设有分拣下料台；分拣下料台和载物台之间设有反面检测工位；反面检测工位的上方为设有由安装于所述机台上的电机驱动的机械传输手臂。

本实用新型进一步设置为：所述正面检测工位为：载物台上方的支架上安装有两个竖直的安装架，两个安装架的上侧分别设有镜头朝下的正面检测相机、定位相机，两个安装架的下侧分别设有可频闪的LED光源一、LED光源二。

本实用新型进一步设置为：所述正面检测相机位于顶针的正上方。

本实用新型进一步设置为：所述反面检测工位为：机台上位于所述分拣下料台和所述载物台之间设有固定基座，固定基座的下侧设有镜头朝上的反面检测相机、上侧设有可频闪的LED光源三。

本实用新型进一步设置为：所述安装于所述机台上的电机驱动的机械传输手臂的具体结构为：机台上设有机械手支架，机械手支架上设有分别安装有电机的电机架，其中一个电机驱动有转轴，转轴上设有具有一定倾斜角度的环形槽，另一个电机驱动有凸轮，所述转轴和凸轮之间设有连接臂，连接臂的一端设有销轴，销轴滑设于环形槽内，连接臂的另一端的下侧贯穿到机械手架的下侧与机械传输手臂的尾端连接、上侧的端面上与凸轮接触，所述机械传输手臂首端设有吸头。转轴转动可带动连接臂来回位移，以此来带动机械传输手臂在正面检测工位、反面检测工位、分拣下料台之间作90度的圆弧摆动，凸轮转动可以带动机械传输手臂上下位移，进而使吸头随机械传输手臂上下位移。

本实用新型进一步设置为：所述由电机驱动凸轮机构可竖直方向位移的顶针的具体结构为：载物台的下侧设有顶针基座，顶针基座上由电机驱动的凸轮，凸轮与顶针连接并可带动顶针上下位移。