[实用新型]光学镜片表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种光学镜片表面缺陷检测系统，包括机台，其特征在于：所述机台上设有载物台、光学镜片的正面检测工位、机械传输手臂、光学镜片的反面检测工位以及分拣下料台，所述机台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有由动力装置驱动可在纵向滑轨上滑动的纵向滑块，纵向滑块上设有横向滑轨，横向滑轨上设有由动力装置驱动可在横向滑轨上滑动的横向滑块，横向滑块上设有载物台，载物台的下侧设有由电机驱动凸轮机构可竖直方向位移的顶针，所述载物台上设置有通孔，通孔位于所述顶针的上方；所述机台上还设置有支架，支架上且位于载物台的上方安装有正面检测工位；载物台的一侧设有分拣下料台；分拣下料台和载物台之间设有反面检测工位；反面检测工位的上方为设有由安装于所述机台上的电机驱动的机械传输手臂。

2.根据权利要求1所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述正面检测工位为：载物台上方的支架上安装有两个竖直的安装架，两个安装架的上侧分别设有镜头朝下的正面检测相机、定位相机，两个安装架的下侧分别设有可频闪的LED光源一、LED光源二。

3.根据权利要求2所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述正面检测相机位于顶针的正上方。

4.根据权利要求2所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述反面检测工位为：机台上位于所述分拣下料台和所述载物台之间设有固定基座，固定基座的下侧设有镜头朝上的反面检测相机、上侧设有可频闪的LED光源三。

5.根据权利要求4所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述安装于所述机台上的电机驱动的机械传输手臂的具体结构为：机台上设有机械手支架，机械手支架上设有分别安装有电机的电机架，其中一个电机驱动有转轴，转轴上设有具有一定倾斜角度的环形槽，另一个电机驱动有凸轮，所述转轴和凸轮之间设有连接臂，连接臂的一端设有销轴，销轴滑设于环形槽内，连接臂的另一端的下侧贯穿到机械手架的下侧与机械传输手臂的尾端连接、上侧的端面上与凸轮接触，所述机械传输手臂首端设有吸头。

6.根据权利要求1所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述由电机驱动凸轮机构可竖直方向位移的顶针的具体结构为：载物台的下侧设有顶针基座，顶针基座上由电机驱动的凸轮，凸轮与顶针连接并可带动顶针上下位移。

7.根据权利要求4所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述分拣下料台为设置于机台上的平行于横向滑轨的横向导向滑轨，横向导向滑轨上设有由动力装置驱动可在横向导向滑轨上滑动的横向滑块，横向滑块上设置有平行于纵向滑轨的纵向导向滑轨，纵向导向滑轨上设有由动力装置驱动可在纵向导向滑轨上动的纵向滑块，纵向滑块上设有下料托盘。

8.根据权利要求7所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：所述下料托盘在所述纵向滑块上有两个。

9.根据权利要求1所述的光学镜片表面缺陷检测系统，其特征在于：还包括有机壳，所述机台、载物台、光学镜片的正面检测工位、机械传输手臂、光学镜片的反面检测工位以及分拣下料台均设置于机壳内，所述机壳的顶部设有空气净化器。