[实用新型]一种防爆助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于多晶硅或LED行业的气缸控制助力机械装置，尤其涉及一种防爆助力机械手。

背景技术

目前，多晶硅或LED市场上所使用的产品拆卸装置，普遍存在如下不足：一是，拆卸产品时无旋转移动装置，需要整车行走，费时费力。二是，夹具翻转速度不平稳，不方便控制。三是，夹具通用性不强，只能对一种规格的产品适用，换型时，需要更换夹具。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种防爆助力机械手。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种防爆助力机械手，其特征在于：包括活动机械臂机构、升降控制机构、夹具翻转机构和夹具机构；升降控制机构安装在活动机械臂机构一侧并与之连接，夹具翻转机构和活动机械臂机构连接，夹具机构安装在夹具翻转机构上；

进一步地，所述活动机械臂机构包括底座，底座设有安装板一，安装板一上安装有行走平台和基柱，基柱上端连接回转支承和安装板二，安装板二安装有止动气缸一、旋转电机、控制电柜和旋转大臂，旋转大臂连接联动板一，联动板一通过活动关节一连接一级从动臂，一级从动臂后端连接配重块，前端连接固定板，固定板连接旋转气缸和旋转臂一，并设有止动气缸二，旋转臂一连接二级从动臂，二级从动臂通过滚珠轴承连接旋转臂二，旋转臂二和二级从动臂之间设有加强筋；

进一步地，所述升降控制机构包括气缸固定座，气缸固定座固定在安装板二上，并连接升降气缸，升降气缸通过连接轴连接联动板二，联动板二通过活动关节二固定在一级从动臂上；

进一步地，所述夹具翻转机构包括旋转连接臂、翻转气缸和夹具翻转架，旋转连接臂连接旋转臂二，翻转气缸一端固定在旋转连接臂，另一端连接夹具翻转架的摆动拉杆，旋转连接臂通过活动关节三连接夹具翻转架的支点，旋转连接臂连接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按钮盒。

进一步地，所述夹具机构包括上部抱夹、中部抱夹和下托夹，上部抱夹、中部抱夹和下托夹均固定在夹具翻转架上，上部抱夹连接压紧气缸，中部抱夹连接夹持气缸，夹持气缸上设有光轴和直线轴承。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型轻巧灵活，调整余地大，能有效避让各种高低直喷嘴和高的”S”型喷嘴，对裂纹众多、歪斜扭曲等不规则形状的工件适应性很强；在工件表面温度不超过70度的时刻即可较安全地开始拆料作业，与人工拆棒对比，可缩短等候工件冷却时间；主臂通过气动旋转移位卸料，不用整车行走，省时省力；作业时各动作均采用国际著名品牌的小型精密气动件操控，操控位置布置合理，耐用、省力；可以在防爆空间内操作，满足特殊使用要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总装图结构示意图。

图2为本实用新型实施例的活动机械臂机构结构示意图。

图3为本实用新型实施例的升降控制机构结构示意图。

图4为本实用新型实施例的夹具翻转机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例的夹具机构结构示意图。

图6为本实用新型实施例的夹具机构俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1所示，一种防爆助力机械手，包括活动机械臂机构1、升降控制机构2、夹具翻转机构3和夹具机构4；升降控制机构2安装在活动机械臂机构1一侧并与之连接，夹具翻转机构3和活动机械臂机构1连接，夹具机构4安装在夹具翻转机构3上。

如图2所示，所述活动机械臂机构1包括底座101，底座101设有安装板一102，安装板102一上安装有行走平台103和基柱104，基柱104上端连接回转支承105和安装板二106，安装板二106安装有止动气缸一107、旋转电机108、控制电柜109和旋转大臂110，旋转大臂110连接联动板一111，联动板一111通过活动关节一112连接一级从动臂113，一级从动臂113后端连接配重块114，前端连接固定板115，固定板115连接旋转气缸116和旋转臂一117，并设有止动气缸二118，旋转臂一117连接二级从动臂119，二级从动臂119通过滚珠轴承120连接旋转臂二121，旋转臂二121和二级从动臂119之间设有加强筋122。

如图3所示，所述升降控制机构2包括气缸固定座201，气缸固定座201固定在安装板二106上，并连接升降气缸202，升降气缸202通过连接轴203连接联动板二204，联动板二204通过活动关节二205固定在一级从动臂113上。