[实用新型]一种防爆助力机械手

权利要求书

1.一种防爆助力机械手，其特征在于：包括活动机械臂机构、升降控制机构、夹具翻转机构和夹具机构；升降控制机构安装在活动机械臂机构一侧并与之连接，夹具翻转机构和活动机械臂机构连接，夹具机构安装在夹具翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种防爆助力机械手，其特征在于：所述活动机械臂机构包括底座，底座设有安装板一，安装板一上安装有行走平台和基柱，基柱上端连接回转支承和安装板二，安装板二安装有止动气缸一、旋转电机、控制电柜和旋转大臂，旋转大臂连接联动板一，联动板一通过活动关节一连接一级从动臂，一级从动臂后端连接配重块，前端连接固定板，固定板连接旋转气缸和旋转臂一，并设有止动气缸二，旋转臂一连接二级从动臂，二级从动臂通过滚珠轴承连接旋转臂二，旋转臂二和二级从动臂之间设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种防爆助力机械手，其特征在于：所述升降控制机构包括气缸固定座，气缸固定座固定在安装板二上，并连接升降气缸，升降气缸通过连接轴连接联动板二，联动板二通过活动关节二固定在一级从动臂上。

4.根据权利要求1所述的一种防爆助力机械手，其特征在于：所述夹具翻转机构包括旋转连接臂、翻转气缸和夹具翻转架，旋转连接臂连接旋转臂二，翻转气缸一端固定在旋转连接臂，另一端连接夹具翻转架的摆动拉杆，旋转连接臂通过活动关节三连接夹具翻转架的支点，旋转连接臂连接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按钮盒。

5.根据权利要求1所述的一种防爆助力机械手，其特征在于：所述夹具机构包括上部抱夹、中部抱夹和下托夹，上部抱夹、中部抱夹和下托夹均固定在夹具翻转架上，上部抱夹连接压紧气缸，中部抱夹连接夹持气缸，夹持气缸上设有光轴和直线轴承。