[实用新型]车床自动上、下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种车床自动上、下料装置。

背景技术

目前，原有设备对人工要求比较高，需每人操作一台车床，工作效率较低，但是劳动强度却很大(30s装夹一次)，这样就造成一个人力成本的浪费，并且现在人工成本也越来越高，故生产成本就随之越来越高，而且人工手动装夹时零件与车床定位困难，容易装偏导致加工后零件尺寸超差，不能满足客户的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种零件装夹定位简单、工作效率较高的车床自动上、下料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：车床自动上、下料装置，包括设置在车床上的上料机构和下料机构；

上料机构包括：设置在车床夹具一侧的上料滑轨和第二挡料气缸，位于第二挡料气缸上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块和第二挡块，所述第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相抵触，所述第一挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一挡块与上料滑轨的轨道相抵触，车床上位于上料滑轨的一侧固定设置有一个支撑台，支撑台上设置有一个垂直于上料滑轨的第一顶料气缸，第一顶料气缸正上方设置有一个垂直于上料滑轨的第二顶料气缸，第一顶料气缸的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗，第二顶料气缸的伸缩杆端部设置有第一顶块，第一顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时仿形料斗位于上料滑轨末端的正下方，第二顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时第一顶块位于仿形料斗的上方、上料滑轨末端的侧下方，第一顶料气缸的伸缩杆位于行程 末端时仿形料斗位于夹具的侧下方，第二顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一顶块位于仿形料斗的正上方、夹具的侧方，且第一顶块与夹具同轴，所述夹具的另一侧设置有一个与上料滑轨相垂直且与夹具位于同一高度的下料气缸，下料气缸的伸缩杆头部设置有一个第二顶块，第二顶块与夹具同轴；

下料机构包括：活动设置在上料滑轨另一侧且与其相平行的下料滑轨，下料滑轨的底部连接有一个成品输送带，所述下料滑轨的上方且位于上料滑轨与下料滑轨之间设置有一个通过驱动装置可平行于下料滑轨移动的挡料块，下料滑轨的另一侧的上方为车床的夹具，夹具的一侧为与其等高的下料气缸，与下料气缸同侧还设置有一个与下料滑轨相垂直的下料滑轨气缸，下料滑轨气缸的伸缩杆头部与下料滑轨相连接，所述第一顶块、仿形料斗上的零件、挡料块、夹具、第二顶块位于同一水平高度且第一顶块、仿形料斗上的零件、夹具、第二顶块相同轴，所述仿形料斗高于下料滑轨。

优选的，所述与下料气缸同侧还可以设置一个与下料滑轨相垂直的导向机构，导向机构的活动端与下料滑轨相连。

优选的，所述导所述向机构可以包括导轨和设置在导轨内的导向杆，导向杆与下料滑轨相连。

优选的，所述下料滑轨气缸与导向机构最好分别位于下料滑轨的两端。

优选的，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸、下料气缸、下料滑轨气缸上分别设置有传感器，所述传感器分别与控制器相连，并且第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸、下料气缸、下料滑轨气缸分别由控制器控制。

优选的，所述上料滑轨和第二挡料气缸最好相垂直。

优选的，当第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端最好相切。

优选的，所述第一挡块与上料滑轨轨道的接触端可以采用尖角状。

优选的，所述成品输送带可以垂直于下料滑轨安装。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了上料滑轨和下料滑轨，操作人员仅需在上料滑轨中排料、在接料盘中捡料，一个人可以操做三台车床并做到100％检具自检，取代了人工手动上下料方式，工作效率较高、劳动强度小、节约了人力成本，并且零件装夹定位简单且精度高，能满足客户的要求。

附图说明

图1是本实用新型所述车床自动上、下料装置在俯视方向上的结构示意图；

图2是图1在右视方向上的局部结构示意图；

图中：1、车床，2、上料滑轨，3、第二挡料气缸，4、第一挡料气缸，5、第二挡块，6、第一挡块，7、支撑台，8、第一顶料气缸，9、第二顶料气缸，10、仿形料斗，11、第一顶块，12、下料滑轨，13、成品输送带，14、挡料块，15、夹具，16、下料气缸，17、第二顶块，18、下料滑轨气缸，19、导轨，20、导向杆，21、零件。

具体实施方式