[实用新型]车床自动上、下料装置

权利要求书

1.车床自动上、下料装置，其特征在于：包括设置在车床上的上料机构和下料机构；

上料机构包括：设置在车床夹具一侧的上料滑轨和第二挡料气缸，位于第二挡料气缸上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块和第二挡块，所述第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相抵触，所述第一挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一挡块与上料滑轨的轨道相抵触，车床上位于上料滑轨的一侧固定设置有一个支撑台，支撑台上设置有一个垂直于上料滑轨的第一顶料气缸，第一顶料气缸正上方设置有一个垂直于上料滑轨的第二顶料气缸，第一顶料气缸的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗，第二顶料气缸的伸缩杆端部设置有第一顶块，第一顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时仿形料斗位于上料滑轨末端的正下方，第二顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时第一顶块位于仿形料斗的上方、上料滑轨末端的侧下方，第一顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时仿形料斗位于夹具的侧下方，第二顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一顶块位于仿形料斗的正上方、夹具的侧方，且第一顶块与夹具同轴，所述夹具的另一侧设置有一个与上料滑轨相垂直且与夹具位于同一高度的下料气缸，下料气缸的伸缩杆头部设置有一个第二顶块，第二顶块与夹具同轴；

下料机构包括：活动设置在上料滑轨另一侧且与其相平行的下料滑轨，下料滑轨的底部连接有一个成品输送带，所述下料滑轨的上方且位于上料滑轨与下料滑轨之间设置有一个通过驱动装置可平行于下料滑轨移动的挡料块，下料滑轨的另一侧的上方为车床的夹具，夹具的一侧为与其等高的下料气缸，与下料气缸同侧还设置有一个与下料滑轨相垂直的下料滑轨气缸，下料滑轨气缸的伸缩杆头部与下料滑轨相连接，所述第一顶块、仿形料斗上的零件、挡料块、夹具、第二顶块位于同一水平高度且第一顶块、仿形料斗上的零件、夹具、第二顶块相同轴，所述仿形料斗高于下料滑轨。

2.根据权利要求1所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述与下料气缸同侧还设置有一个与下料滑轨相垂直的导向机构，导向机构的活动端与下料滑轨相连。

3.根据权利要求2所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述导向机构包括导轨和设置在导轨内的导向杆，导向杆与下料滑轨相连。

4.根据权利要求2所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述下料滑轨气缸与导向机构分别位于下料滑轨的两端。

5.根据权利要求1所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸、下料气缸、下料滑轨气缸上分别设置有传感器，所述传感器分别与控制器相连，并且第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸、下料气缸、下料滑轨气缸分别由控制器控制。

6.根据权利要求1所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述上料滑轨和第二挡料气缸相垂直。

7.根据权利要求1或6所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：当第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相切。

8.根据权利要求1所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述第一挡块与上料滑轨轨道的接触端采用尖角状。

9.根据权利要求1所述的车床自动上、下料装置，其特征在于：所述成品输送带垂直于下料滑轨安装。