[实用新型]一种自扶正式井下牵引装置

权利要求书

1.一种自扶正式井下牵引装置，其特征在于：包括主动单元、斜齿轮传动机构、链轮传动机构、驱动单元、支撑调节机构。

2.根据权利要求1所述的自扶正式井下牵引装置，其特征在于：所述的主动单元包括驱动电机密封腔、驱动电机、主动轴、主动轴支撑轴承；驱动电机密封腔内部有驱动电机的安装空腔，通过螺栓与连接筒连接；主动轴分别与驱动电机、主动斜齿轮连接，将主动单元输出的动力和扭矩传送给斜齿轮传动机构，主动轴支撑轴承由一组角接触球轴承组成，主要起支撑和稳定主动轴的作用；主动单元是该实用新型的驱动动力源，可根据地面的指令，控制电极的转速，转动方向等实现该牵引装置的前进、后退和停止。

3.根据权利要求1所述的自扶正式井下牵引装置，其特征在于：所述的斜齿轮传动机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮、齿轮支撑轴；主动斜齿轮安装在主动轴上，并传动三个夹角为120°的从动斜齿轮，将动力和扭矩合理的分配给三个从动斜齿轮，三个从动斜齿轮分别通过齿轮支撑轴定位在连接筒上；斜齿轮传动机构起传动、动力换向以及扶正牵引装置的作用。

4.根据权利要求1所述的自扶正式井下牵引装置，其特征在于：所述的链轮传动机构包括主传动链轮、从动链轮、滚柱链条；主传动链轮装配齿轮支撑轴上，并与从动斜齿轮连接，从动链轮与驱动轮连接；主传动链轮将动力通过滚柱链条传递给从动链轮，驱使驱动轮旋转。

5.根据权利要求1所述的自扶正式井下牵引装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动臂、驱动轮、驱动轮支撑轴；驱动臂一端与齿轮支撑轴连接，另一端通过连接销与支撑臂连接；驱动轮通过驱动轮支撑轴安装在驱动臂上；三组驱动单元的夹角为120°，是该井下牵引装置的直接驱动元件，其驱动形式为：主动轴→主动斜齿轮→从动斜齿轮→主动链轮→从动链轮→驱动轮，并且通过支撑调节结构控制驱动单元的张开与闭合。

6.根据权利要求1所述的自扶正式井下牵引装置，其特征在于：所述的支撑调节机构通过控制推靠电机带动滚珠丝杠旋转，推动丝杠螺母和顶杆轴向移动，进而通过推靠弹簧推动滑动推杆，将支撑臂撑开；支撑调节机构能调整驱动臂的张开和闭合，控制驱动臂的张开角，提高牵引装置的适应性。