[实用新型]驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药材配备设备领域，更具体而言，涉及一种驱动装置。 

背景技术

中药配备设备中，多采用旋转式或螺杆推进方式的瓶头来控制药品剂量。然而，以往技术无法在药品剂量控制精度、药品安全防护等方面取得较好的平衡，并且装置结构复杂，密封性和可维护性相对较差，保护药品免于变质和污染的能力较差。而药品剂量精度与药品防护的性能，直接决定着使用者的疗效保障和用药安全，这方面的产品技术现状与行业和社会的需要之间尚有较大差距。为此，驱动杆为直线式往复运动的用于配药的瓶头应运而生，本领域的技术人员急需给该种瓶头配备专门的驱动杆的驱动装置。 

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 

为此，本实用新型提供了一种结构简单、密封性好、并且能够精确确定驱动杆位置的驱动装置。 

本实用新型提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座，所述安装座的内部设置有容纳腔室；动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；所述传动部件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上；和驱动件，一端位于所述容纳腔室的内部并与所述传动部件相连接、另一端位于所述容纳腔室的外侧并与所述驱动杆相连接；其中：所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动件往复直线移动，所述驱动杆与所述驱动件同步移动。 

本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动 驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。 

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部件包括：丝杠，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述安装座上，且所述丝杠与所述动力部件相连接；和螺母，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述丝杠上，且所述螺母与所述驱动件相连接；其中：所述动力部件驱动所述丝杠往复转动，所述螺母沿所述丝杠往复直线移动，所述驱动杆与所述螺母同步往复直线移动。 

根据本实用新型的一个实施例，所述动力部件包括：步进电机，位于所述安装座的外侧，且所述步进电机的旋转轴与所述丝杠相连接。 

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括：导向件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上，且所述螺母与所述导向件可滑动地相连接，所述导向件用于导向所述螺母沿直线移动。 

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件包括两个导向杆，两个所述导向杆位于所述丝杠的两侧，且两个所述导向杆的轴线与所述丝杠的轴线相互平行并沿水平方向设置；所述螺母上对应设置有两个导向孔，两个所述导向杆位于两个所述导向孔内。 

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为拉钩，所述拉钩的钩头端位于所述容纳腔室的外侧并钩挂在所述驱动杆上、所述拉钩的直杆端位于所述容纳腔室的内部并固定在所述螺母上。 

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括：检测部件，位于所述容纳腔室内，用于检测所述螺母的位置。 

根据本实用新型的一个实施例，所述检测部件包括：信号接收件，位于所述丝杠的下方、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述螺母上、并与所述信号接收件相对应设置。 

根据本实用新型的一个实施例，所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中：所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。 

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、上盖板和下盖板，所述前侧板、所述后侧板、所述左侧板、所述右侧板、所述上盖板和所述下盖板相连接并围成所述容纳腔室，且所述前侧板的外 板面上安装有瓶头支架，所述瓶头安装在所述瓶头支架上。 

综上所述，本实用新型提供的驱动装置，驱动源为步进电机，步进电机的旋转轴与丝杠相连接，通过丝杠将步进电机的旋转轴的往复转动转换为螺母的往复直线移动；螺母的下部镶嵌有磁铁，容纳腔室的内底壁上安装有多个能够精确定位的霍尔传感器，通过霍尔传感器来感应磁铁的位置信号，以此来反映驱动杆的位置，并配合步进电机的步进角度，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。 

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：