[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，其特征在于，包括： 

安装座，所述安装座的内部设置有容纳腔室； 

动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接； 

所述传动部件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上；和 

驱动件，一端位于所述容纳腔室的内部并与所述传动部件相连接、另一端位于所述容纳腔室的外侧并与所述驱动杆相连接；其中： 

所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动件往复直线移动，所述驱动杆与所述驱动件同步移动。 

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动部件包括： 

丝杠，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述安装座上，且所述丝杠与所述动力部件相连接；和 

螺母，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述丝杠上，且所述螺母与所述驱动件相连接；其中： 

所述动力部件驱动所述丝杠往复转动，所述螺母沿所述丝杠往复直线移动，所述驱动杆与所述螺母同步往复直线移动。 

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述动力部件包括： 

步进电机，位于所述安装座的外侧，且所述步进电机的旋转轴与所述丝杠相连接。 

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括： 

导向件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上，且所述螺母与所述导向件可滑动地相连接，所述导向件用于导向所述螺母沿直线移动。 

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于， 

所述导向件包括两个导向杆，两个所述导向杆位于所述丝杠的两侧，且两个所述导向杆的轴线与所述丝杠的轴线相互平行并沿水平方向设置；所述螺母上对应设置有两个导向孔，两个所述导向杆位于两个所述导向孔内。 

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于， 

所述驱动件为拉钩，所述拉钩的钩头端位于所述容纳腔室的外侧并钩挂在所述驱动杆上、所述拉钩的直杆端位于所述容纳腔室的内部并固定在所述螺母上。 

7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括： 

检测部件，位于所述容纳腔室内，用于检测所述螺母的位置。 

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述检测部件包括： 

信号接收件，位于所述丝杠的下方、并安装在所述安装座上；和 

信号发射件，安装在所述螺母上、并与所述信号接收件相对应设置。 

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于， 

所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中： 

所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。 

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 

所述安装座包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、上盖板和下盖板，所述前侧板、所述后侧板、所述左侧板、所述右侧板、所述上盖板和所述下盖板相连接并围成所述容纳腔室，且所述前侧板的外板面上安装有瓶头支架，所述瓶头安装在所述瓶头支架上。