[实用新型]一种全自动超声波焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及对大宽幅产品进行焊接的设备，具体地说是一种全自动超声波焊接系统，主要适用于大宽幅产品的焊接。

背景技术

随着自动化技术的发展，工厂对于产品的焊接速度、固定装配速度和准确性提出了更高和更多的要求。同时对大宽幅(宽幅超过500mm，最大可以达到1m)产品的焊接，超声波焊机往往采用多次拼接，操作繁琐，而且焊接效果不好。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动超声波焊接系统。该全自动超声波焊接系统操作简单，焊接效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动超声波焊接系统，包括控制台、超声波焊机、定位板、工装机构、固定座、焊接架及伺服电机，其中焊接架滑动连接在固定座上、并与伺服电机连接，所述焊接架上设有多个并排布置的超声波焊机，所述固定座上设有多个工装机构，相邻工装机构之间设有定位板，所述伺服电机及各超声波焊机均与控制台连接。

所述工装机构包括工装板、条形工件夹紧机构及帘状工件夹紧机构，其中工装板上沿长度方向设有用于安装条形工件的仿形槽，所述仿形槽的两侧布设多个散热孔，所述条形工件夹紧机构设置于仿形槽的两端，所述帘状工件夹紧机构设置于工装板的两端。

所述条形工件夹紧机构包括检测传感器、压紧气缸及卡片，其中压紧气缸和检测传感器设置于所述仿形槽的一端，所述卡片设置于仿形槽的另一端，所述压紧气缸和检测传感器均与控制台连接。

所述帘状工件夹紧机构包括夹板和夹紧气缸，所述工装板的两端均设有分别位于仿形槽两侧的两个夹板，各夹板分别与一个安装在工装板上的夹紧气缸连接。所述帘状工件夹紧机构通过滑板滑动连接在工装板的两端，所述工装板上还设有张紧装置，所述张紧装置分别与工装板两端的滑板连接、并推动两端的滑板同时向外滑动，从而实现帘布的张紧。

所述张紧装置包括张紧气缸、张紧连杆机构及连接杆，其中张紧气缸安装在工装板上、并输出端与张紧连杆机构连接，所述张紧连杆机构一端与工装板一端的滑板连接，另一端通过连接杆与工装板另一端的滑板连接。所述张紧连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中第一连杆的一端与张紧气缸的输出端连接，所述第一连杆上靠近另一端的位置通过转轴与工装板转动连接、并另一端的端部与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与工装板一端的滑板连接。所述第三连杆的一端与第一连杆上位于转轴内侧的位置铰接，另一端通过滑块与连接杆连接，所述滑块与工装板滑动连接。

所述固定座的上端两侧分别设有滑动轨道，所述焊接架滑动连接在滑动轨道上、并与滑动轨道垂直。所述超声波焊机为三个，三个超声波焊机并排布置。所述工装机构为四个，各工装机构通过固定螺母对锁定在固定座上。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型操作简单，具有焊接快速，不仅提高了焊接质量，而且焊接效果稳定可靠。由于操作人员远离焊接设备，减少了焊接低频噪音对人员的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中工装机构的结构示意图；

图4为图3中张紧连杆机构的结构示意图。

其中：1为控制台，2为超声波超声波焊机，3为定位板，4为工装板，5为滑动轨道，6为固定座，7为焊接架，8为检测传感器，9为压紧气缸，10为夹板，11为夹紧气缸，12为连接杆，13为张紧气缸，14为张紧连杆机构，141为第一连杆，142为第二连杆，143为第三连杆，15为卡片，16为滑板，17为滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括控制台1、超声波焊机2、定位板3、工装机构、固定座6、焊接架7及伺服电机，其中固定座6的上端底部两侧分别设有滑动轨道5，所述焊接架7滑动连接在滑动轨道5上、并与滑动轨道5垂直。所述焊接架7与伺服电机连接，所述焊接架7上设有多个并排布置的超声波焊机2，本实施例焊接架7上设有3个并排布置的超声波焊机2。所述固定座6上设有多个工装机构，各工装机构可左右滑动，相邻工装机构之间设有定位板3，本实施例固定座6上设有4个工装机构，不同品种的产品通过不同的定位板3定位工装件4，并用固定螺母对锁定。所述伺服电机及各超声波焊机2均与控制台1连接，所述控制台1为现有技术。