[实用新型]一种全自动超声波焊接系统

权利要求书

1.一种全自动超声波焊接系统，其特征在于：包括控制台(1)、超声波焊机(2)、定位板(3)、工装机构、固定座(6)、焊接架(7)及伺服电机，其中焊接架(7)滑动连接在固定座(6)上、并与伺服电机连接，所述焊接架(7)上设有多个并排布置的超声波焊机(2)，所述固定座(6)上设有多个工装机构，相邻工装机构之间设有定位板(3)，所述伺服电机及各超声波焊机(2)均与控制台(1)连接。

2.按权利要求1所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述工装机构包括工装板(4)、条形工件夹紧机构及帘状工件夹紧机构，其中工装板(4)上沿长度方向设有用于安装条形工件的仿形槽，所述仿形槽的两侧布设多个散热孔，所述条形工件夹紧机构设置于仿形槽的两端，所述帘状工件夹紧机构设置于工装板(4)的两端。

3.按权利要求2所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述条形工件夹紧机构包括检测传感器(8)、压紧气缸(9)及卡片(15)，其中压紧气缸(9)和检测传感器(8)设置于所述仿形槽的一端，所述卡片(15)设置于仿形槽的另一端，所述压紧气缸(9)和检测传感器(8)均与控制台(1)连接。

4.按权利要求2所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述帘状工件夹紧机构包括夹板(10)和夹紧气缸(11)，所述工装板(4)的两端均设有分别位于仿形槽两侧的两个夹板(10)，各夹板(10)分别与一个安装在工装板(4)上的夹紧气缸(11)连接。

5.按权利要求2或4所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述帘状工件夹紧机构通过滑板(16)滑动连接在工装板(4)的两端，所述工装板(4)上还设有张紧装置，所述张紧装置分别与工装板(4)两端的滑板(16)连接、并推动两端的滑板(16)同时向外滑动，从而实现帘布的张紧。

6.按权利要求5所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述张紧装置包括张紧气缸(13)、张紧连杆机构(14)及连接杆(12)，其中张紧气缸(13)安装在工装板(4)上、并输出端与张紧连杆机构(14)连接，所述张紧连杆机构一端与工装板(4)一端的滑板(16)连接，另一端通过连接杆(12)与工装板(4)另一端的滑板(16)连接。

7.按权利要求6所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述张紧连杆机构包括第一连杆(141)、第二连杆(142)及第三连杆(143)，其中第一连杆(141)的一端与张紧气缸(13)的输出端连接，所述第一连杆(141)上靠近另一端的位置通过转轴与工装板(4)转动连接、并另一端的端部与第二连杆(142)的一端铰接，所述第二连杆(142)的另一端与工装板(4)一端的滑板(16)连接，所述第三连杆(143)的一端与第一连杆(141)上位于转轴内侧的位置铰接，另一端通过滑块(17)与连接杆(12)连接，所述滑块(17)与工装板(4)滑动连接。

8.按权利要求1所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述固定座(6)的上端两侧分别设有滑动轨道(5)，所述焊接架(7)滑动连接在滑动轨道(5)上、并与滑动轨道(5)垂直。

9.按权利要求1所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述超声波焊机(2)为三个，三个超声波焊机(2)并排布置。

10.按权利要求1所述的全自动超声波焊接系统，其特征在于：所述工装机构为四个，各工装机构通过固定螺母对锁定在固定座(6)上。