[实用新型]一种料箱状态识别装置及无人搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运系统，尤其涉及一种料箱状态识别装置及无人搬运系统。 

背景技术

无人搬运系统已经渐趋成熟，广泛应用于制造业物料搬运，深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为无人搬运系统应用最广泛的领域。随着电子商务的高速发展，快递行业也逐渐成为了无人搬运系统潜在的应用方向，无疑是一个有潜力的新领域。 

在快递行业中，快件需要分拣。人工进行回流件操作需要更多的人力成本投入，而且对场地有一定的要求，无人搬运系统很好地解决了成本和场地的问题，它不但可以节省成本，同时效率也得到大大的提升。但无人搬运系统都会遇到一个实际的问题，要确保空料箱和满料箱无缝对接，不能因为当前的料箱满料后快件掉落，否则可能还需要人工进行操作，也就无法达到了省去人工的目的。解决该问题的核心思想实际上就是需要对料箱状态进行智能识别，然后输送相关的控制指令给到无人搬运车，让无人搬运车快速拖走满箱，同时使用空箱替换。

料箱的状态可以分为四种，运行、停止、非满、满。运行和停止可以通过无人搬运车的状态来获取，而料箱状态的获取则需要设计一套识别系统。现有技术通常是采用压力传感器来实现料箱状态的获取，具体的实现方式是，料箱底部安装有弹簧一样的传感器，这样可以通过传感器的伸缩的长度来计算是否满件，从而输出一个信号给到无人搬运车，达到空满料箱快速替换的目的。现有技术的缺点是，由于快件是不规则的物体，轻重不一，大小不一，在设定好弹力传感器的高度后，如果某段时间来件都是小件，但物体重，那么将会出现料箱没有装满传感器就输出了料箱满的信号，另一种情况是，如果某段时间来件都是大件，但物体轻，那么将会出现料箱没有装满传感器就输出了料箱满的 信号。这会导致误判，无法准确实现空满料箱的快速替换。 

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够准确实现料箱状态监测的料箱状态识别装置，本实用新型提供的料箱状态识别装置是这样实现的： 

包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块， 

所述信号采集模块用于采集所述料箱状态； 

所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号； 

所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动。 

优选地，所述信号采集模块至少包括2个光电传感器。 

优选地，所述光电传感器为漫反射型，包括一发送灯和一接收灯，所述光电传感器通过接收灯来感知发送灯的强弱来控制输出信号。 

优选地，所述光电传感器分别设置于所述料箱的对角方向。 

优选地，所述信号处理模块至少包括一光传感器。 

优选地，所述信号处理模块通过所述光传感器接收所述信号检测模块转换后的光信号。 

基于此，还有必要提供一种能够提高空满料箱替换速度的无人搬运系统，本实用新型提供的无人搬运系统包括无人搬运车和料箱，还包括上述料箱状态识别装置，所述料箱状态识别装置的信号采集模块和信号检测模块位于所述料箱上，所述料箱状态识别装置的信号处理模块位于所述无人搬运车上，当所述信号采集模块采集到所述料箱状态后，发出料箱状态信号给所述信号检测模块，所述信号检测模块接收到所述料箱状态信号后，将其转换为光信号，位于所述无人搬运车上的信号处理模块采集到所述光信号后控制所述无人搬运车运动。 

实施本实用新型具有以下有益效果：通过在料箱上设置信号采集模块，可以稳定检测料箱满或者非满状态，通过信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位于无人搬运车上的信号处理模块，通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作，提高了料箱的周转率，节省了人力成本，便于现 场维护。 

附图说明

图1为本实用新型实施例中料箱状态识别装置结构框图； 

图2为本实用新型实施例无人搬运系统示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

图1为本实用新型实施例料箱状态识别装置结构框图。图2为本实用新型实施例无人搬运系统示意图。 

如图1所示，本实用新型实施例中所述的料箱状态识别装置是这样实现的：