[实用新型]一种料箱状态识别装置及无人搬运系统

权利要求书

1.一种料箱状态识别装置，其特征在于，包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块， 

所述信号采集模块用于采集所述料箱状态； 

所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号； 

所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动。 

2.如权利要求1所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号采集模块至少包括2个光电传感器。 

3.如权利要求2所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述光电传感器为漫反射型，包括一发送灯和一接收灯，所述光电传感器通过接收灯来感知发送灯的强弱来控制输出信号。 

4.如权利要求2所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述光电传感器分别设置于所述料箱的对角方向。 

5.如权利要求1所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号处理模块至少包括一光传感器。 

6.如权利要求5所述的料箱状态识别装置，其特征在于，所述信号处理模块通过所述光传感器接收所述信号检测模块转换后的光信号。 

7.一种无人搬运系统，包括无人搬运车和料箱，其特征在于，还包括如权利要求1～6任一项所述的料箱状态识别装置，所述料箱状态识别装置的信号采集模块和信号检测模块位于所述料箱上，所述料箱状态识别装置的信号处理模块位于所述无人搬运车上，当所述信号采集模块采集到所述料箱状态后，发出料箱状态信号给所述信号检测模块，所述信号检测模块接收到所述料箱状态信号后，将其转换为光信号，位于所述无人搬运车上的信号处理模块采集到所述光信号后控制所述无人搬运车运动。