[实用新型]一种电动汽车整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车整车控制器本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车整车控制器。 

背景技术

为了最大程度减少汽车尾气排放、降低对石油的依赖，电动汽车及其相关技术已经成为目前汽车领域最热门最前沿的研究方向之一。电动汽车一般涵盖纯电动汽车、混合动力电动汽车等，如何提高电动汽车的效率、舒适性、安全性以及智能化程度，是这一技术领域的研究重点。

电动汽车整车控制器作为整车控制的“大脑”，是整车控制策略的硬件载体，负责协调各电控单元工作，实现驾驶员的意图与整车效率优化，必须尽可能提高整车控制器的可靠性，同时，还需要采集各种状态信息进行分析，对极端情况下出现的故障状态进行迅速识别并采取相应的应对策略，否则将可能造成严重的事故。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种电动汽车整车控制器，提高整车控制器的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动汽车整车控制器，包括处理器，所述处理器与电平输入输出模块、故障诊断模块、电源模块、D/A模块、冗余双通道A/D模块、加速度检测模块、转速检测模块连接，所述电平输入输出模块、D/A模块均与所述电源模块连接；所述转速检测模块与电动汽车车轮上的转速传感器电连接；所述电源模块与电动汽车钥匙开关电连接。

所述电平输入输出模块包括第一光耦和第二光耦，所述第一光耦、第二光耦分别与第一切换模块、第二切换模块连接，所述第一切换模块、第二切换模块均与所述电源模块连接。

所述D/A模块包括第一隔离电路、第二隔离电路、与所述第一隔离电路连接的第一有源滤波电路、与所述第二隔离电路连接的第二有源滤波电路，所述第一有源滤波电路、第二有源滤波电路分别与第一开关、第二开关连接，所述第一开关、第二开关均与信号调理电路连接；所述第一开关与分压电路连接，所述分压电路并联接入所述第二开关和所述信号调理电路之间；所述第一隔离电路、第一有源滤波电路与第三切换模块连接，所述第三切换模块接入所述电源模块。

所述第一切换模块、第二切换模块、第三切换模块均为带有两个触点的接触器。

所述加速度检测模块采用3轴加速度传感器，所述3轴加速度传感器的X轴与车身长度方向垂直，Y轴与车身长度方向平行，Z轴垂直于车身X-Y平面。

所述轮速检测模块采用信号处理芯片NCV1124。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型采用冗余双通道A/D模块，提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为电源模块结构示意图；

图3为电平输入输出模块的示意图；

图4为冗余双通道A/D模块结构示意图；

图5为模拟输出模块示意图。

具体实施方式

钥匙开关打开后，经钥匙开关输出电源电压V0到电动车整车控制器电源模块，如图2所示，由电源单元1的线性稳压电源输出非隔离5V电压V1作为单片机系统电源，同时，由电源单元2的隔离DC/DC输出隔离的5V电压V2，由电源单元3的隔离DC/DC输出隔离的12V电压V3。电源模块各单元输出的电压为电动车整车控制器不同的用电部分供电。

 电平输入输出模块实现单片机与外部设备之间的电平信号传输。接受外部设备输入的电平信号并将其转化为单片机引脚电平，同时将单片机引脚输出的电平信号转化为外部设备所能接收的电平信号并输出。如图3所示，输入输出采用光耦进行隔离，S11、S12开关的活动触点可以选择接触2个固定触点之一或者与2个固定触点均断开，通过选择开关S11、S12，可以对电平输入输出模块的供电进行隔离5V/12V电压以及非隔离5V/12V切换选择。通过电平输入，电动车整车控制器可以识别外部的电平信号，如刹车信号、档位信号等，同时，可以对外输出电平信号，如仪表指示灯控制信号、空调开关信号等。

冗余双通道A/D模块，如图4所示，通过将电动车整车控制器的关键模拟信号分别经过信号调理11、信号调理12调理后，分别经过通道11、通道12，连接到2个单片机A/D通道A/D1、A/D2，并对2个A/D通道进行同时采集，既可以提高采样精度，同时，当某一个通道出现故障时，另一个通道还可以正常进行模拟量采样。