[实用新型]三维打印机的内模块化行程仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维打印机的运动原理构架，尤其是三维打印机的内模块化行程仓。 

背景技术

现有桌面级三维打印机为机架一体，即运动构架与打印机外观面为一体，运动原理构架即为打印机外观，作为初级的DIY或者是爱好者模型出现在大众的视野中。例如，Reprap三维打印机作为开源式桌面级打印机的鼻祖一直是所有三维打印机模仿的对象，从它一问市就打着可以自我复制的打印机的口号.其整个机身由光杆为主体，辅助以ABS打印零件链接。外观可以说是极为的原始，最大的问题在于对于业余爱好者来说在它在正常工作前必须有大量的时间用于组装及调试。Makerbot三维打印机作为与之并驾齐驱的三维打印机产品，同样沿用一体式的设计，将运动构架与外观组件捆绑为一个整体，造成两者共振后产生噪音，严重的导致螺丝松动影响使用寿命。另一方面，拆卸维修步骤繁琐，打印头组件作为三维打印机至关重要的一部分，也是一个经常需要清理维修的部件，框架式的机体直接导致了在拆装的过程中，必须由组装的第一个部件开始逐个拆除，十分的繁琐，而且繁复的拆卸也容易造成误操作，影响打印机打印效果。 

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，为了解决现有三维打印机在打印过程中容易引起共振、噪音过大、检修复杂、各个运动系统互相干扰的问题，本实用新型提供了三维打印机的内模块化行程仓，包括：X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和行程仓壁。 

其中X轴运动系统，包括：两根与X轴方向平行的X轴运动滑轨，一台X轴电机和两条X轴环形履带，X轴运动滑轨的两端设有齿纹，两条X轴环形履带分别通过X轴运动滑轨两端的齿纹把两根X轴运动滑轨连接起来，X轴电机可以带动两条X轴环形履带。 

其中Y轴运动系统，包括：两根与Y轴方向平行的Y轴运动滑轨，一台Y轴电机和两条Y轴环形履带，Y轴运动滑轨的两端设有齿纹，两条Y轴环形履带分别通过Y轴运动滑轨两端的齿纹把两根Y轴运动滑轨连接起来，Y轴电机可以带动两条Y轴环形履带。 

其中Z轴运动系统，包括两根垂直方向上的Z轴运动滑轨、一台Z轴电机、一条Z轴环形履带、一根轴承和打印台连接件，打印台连接件通过三个孔连接至两根Z轴运动滑轨和所述轴承上，轴承位于两根Z轴运动滑轨之间，Z轴电机挂在行程仓壁上。 

其中行程仓壁，将X轴运动系统、Y轴运动系统和打印头组件包围起来，X轴电机和Y轴电机挂在行程仓壁上，X轴运动滑轨的两端和Y轴运动滑轨的两端分别固定在行程仓壁上，两根X轴运动滑轨位于两根Y轴运动滑轨的上面。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中X轴运动系统还包括X轴光杆，X轴光杆与Y轴方向平行， Y轴运动系统还包括Y轴光杆，Y轴光杆与X轴方向平行，X轴光杆和Y轴光杆连接至一个十字形连接件，打印头组件固定在十字形连接件的下面，X轴光杆位于Y轴光杆的上方，X轴光杆和Y轴光杆交叉形成一个十字交叉运动滑轨，十字形连接件可以在X轴光杆和Y轴光杆上自由运动。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中十字交叉运动滑轨的X轴光杆的端部通过两个T字形连接件分别连接至两根X轴运动滑轨上，及十字交叉运动滑轨的Y轴光杆的端部通过另两个T字形连接件分别连接至两根Y轴运动滑轨上，十字交叉运动滑轨、两根X轴运动滑轨和两根Y轴运动滑轨通过四个T字形连接件形成一个“田”字形运动滑轨框架，T字形连接件可以在与其相连接的X轴运动滑轨或Y轴运动滑轨上自由运动。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中打印台连接件可以在两根Z轴运动滑轨上自由上下滑动。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中轴承上及与其对应的孔中均设有螺纹，并且两者的螺纹相适应，打印台连接件可以在轴承上通过螺纹旋转上下移动。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中轴承的下面一端设有一个圆柱形凸起，圆柱形凸起与Z轴环形履带的一端相连，Z轴环形履带的另一端与Z轴电机相连，Z轴电机可以带动Z轴环形履带。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的一个实施例中，其中“田”字形运动滑轨框架及打印头组件在Z轴方向上固定不动，打印台通过打印连接件沿Z轴方向可以上下运动。 

本实用新型公开的三维打印机的内模块化行程仓的实施例中，其中X轴运动系统和Y轴运动系统是相对独立的，分别由各自的电机控制其运动并在各自的运动滑轨上分别沿X轴或Y轴方向运动。