[实用新型]三维打印机的内模块化行程仓

权利要求书

1.三维打印机的内模块化行程仓，包括： 

X轴运动系统，包括：两根与X轴方向平行的X轴运动滑轨，一台X轴电机和两条X轴环形履带，所述X轴运动滑轨的两端设有齿纹，所述两条X轴环形履带分别通过所述X轴运动滑轨两端的齿纹把所述两根X轴运动滑轨连接起来，所述X轴电机可以带动所述两条X轴环形履带； 

Y轴运动系统，包括：两根与Y轴方向平行的Y轴运动滑轨，一台Y轴电机和两条Y轴环形履带，所述Y轴运动滑轨的两端设有齿纹，所述两条Y轴环形履带分别通过所述Y轴运动滑轨两端的齿纹把所述两根Y轴运动滑轨连接起来，所述Y轴电机可以带动所述两条Y轴环形履带； 

Z轴运动系统，包括两根垂直方向上的Z轴运动滑轨、一台Z轴电机、一条Z轴环形履带、一根轴承和打印台连接件，所述打印台连接件通过三个孔连接至所述两根Z轴运动滑轨和所述轴承上，所述轴承位于所述两根Z轴运动滑轨之间，所述Z轴电机挂在行程仓壁上； 

行程仓壁，将所述X轴运动系统、所述Y轴运动系统和打印头组件包围起来，所述X轴电机和所述Y轴电机挂在所述行程仓壁上，所述X轴运动滑轨的两端和所述Y轴运动滑轨的两端分别固定在所述行程仓壁上，所述两根X轴运动滑轨位于所述两根Y轴运动滑轨的上面。 

2.根据权利要求1所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述X轴运动系统还包括X轴光杆，所述X轴光杆与Y轴方 向平行，所述Y轴运动系统还包括Y轴光杆，所述Y轴光杆与X轴方向平行，所述X轴光杆和Y轴光杆连接至一个十字形连接件，打印头组件固定在所述十字形连接件的下面，所述X轴光杆位于所述Y轴光杆的上方，所述X轴光杆和所述Y轴光杆交叉形成一个十字交叉运动滑轨，所述十字形连接件可以在所述X轴光杆和所述Y轴光杆上自由运动。 

3.根据权利要求2所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述十字交叉运动滑轨的X轴光杆的端部通过两个T字形连接件分别连接至所述两根X轴运动滑轨上，及所述十字交叉运动滑轨的Y轴光杆的端部通过另两个T字形连接件分别连接至所述两根Y轴运动滑轨上，所述十字交叉运动滑轨、所述两根X轴运动滑轨和所述两根Y轴运动滑轨通过四个T字形连接件形成一个“田”字形运动滑轨框架，所述T字形连接件可以在与其相连接的X轴运动滑轨或Y轴运动滑轨上自由运动。 

4.根据权利要求1所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述打印台连接件可以在所述两根Z轴运动滑轨上自由上下滑动。 

5.根据权利要求1所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述轴承上及与其对应的孔中均设有螺纹，并且两者的螺纹相适应，所述打印台连接件可以在所述轴承上通过螺纹旋转上下移动。 

6.根据权利要求1所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述轴承的下面一端设有一个圆柱形凸起，所述圆柱形凸起与所述Z轴环形履带的一端相连，所述Z轴环形履带的另一端与所述Z 轴电机相连，所述Z轴电机可以带动所述Z轴环形履带。 

7.根据权利要求3所述的三维打印机的内模块化行程仓，其特征在于：所述“田”字形运动滑轨框架及所述打印头组件在Z轴方向上固定不动。