[实用新型]高空园林作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，特别是一种高空园林作业车。

背景技术

随着我国经济的不断发展，绿化工作也日益成为当今时代的主题，在很多园林中有许多的大型的绿色植被，在长期的日晒雨淋之后需要进行适当的维护，目前主要是一些高空的作业车进行人工管理，但人站在工作平台上进行操作其危险系数较高，所能实现的功能也较单一，工作起来也相当的费力，并且在园林中大型树木需要各种各样的维护，比如切割、修剪及浇灌操作等，这时就给园林的管理工作带来较大的开销。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种高空园林作业车，通过伸缩臂，将各种园林作业的工作头提升到高空对园林植物进行维护。

本实用新型采取的技术方案是：

一种高空园林作业车，其特征是，包括车辆底盘和伸降臂，在所述底盘上安装一个旋转底座，在所述旋转底座上通过第一铰链安装所述伸降臂，所述伸降臂包括通过第二铰链铰接的主臂和副臂，所述主臂的第一端与所述旋转底座铰接，所述主臂的第二端与所述副臂的第一端铰接，在所述副臂的第二端通过第三铰链连接工作头，在所述旋转底座与所述主臂之间安装第一液压缸，在所述主臂与所述副臂之间安装第二液压缸，所述第一液压缸驱动所述主臂伸降，所述第二液压缸驱动所述副臂伸降，当所述伸降臂处于伸出状态时所述主臂与副臂呈放倒的V字形，在所述底盘上设置所述工作头的驱动装置，所述驱动装置驱动所述工作头进行园林作业。

进一步，所述旋转底座由驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括安装在所述底盘下方的电机以及与电机转轴连接的小齿轮，所述旋转底座下方安装一个大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合工作。

进一步，所述工作头安装在一个固定安装板上，所述固定安装板通过所述第三铰链与所述副臂的第二端连接，在所述固定安装板上连接一块活动安装板，所述固定安装板与所述活动安装板之间通过滑轨滑块活动连接。

进一步，所述工作头为液压剪，所述液压剪包括剪臂、转轴和剪刃，所述转轴固定安装在所述活动安装板上，在所述剪臂上分别通过一个液压缸实现所西宁市剪刃的开合，所述驱动装置包括液压剪控制单元，所述液压剪控制单元对所述液压剪进行剪切开合控制。

进一步，在所述活动板上安装一个摄像头。

进一步，所述工作头为切割锯，所述切割锯包括锯片和电机，所述锯片和电机安装在所述活动安装板上，所述驱动装置包括切割锯控制单元，所述切割锯控制单元控制所述电机驱动所述锯片转动进行园林切割。

进一步，在所述活动板上安装一个摄像头。

进一步，所述工作头为喷雾装置，所述喷雾装置包括离心泵和多个喷头，所述离心泵和喷头安装在所述活动安装板上，所述驱动装置包括喷雾控制单元，所述喷雾控制单元控制所述离心泵使水从所述喷头中喷出。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用液压缸稳定性强、电机及皮带传动机构的配合，实现了对高空园林的切锯、修剪及浇灌工作，该设备操作简单，稳定性高，有效降低高空作业的风险，以自动代替人工，增强了园林的管理工作效率，并且提高园林高空修剪和高空喷雾的自动化率。

附图说明

附图1为本实用新型作业车的整体立体结构示意图；

附图2为本料用新型作业车的正视图；

附图3为本料用新型作业车的俯视图；

附图4为工作状态示意图；

附图5为液压剪结构示意图；

附图6为切割锯正视图；

附图7为切割锯立体结构示意图；

附图8为喷雾装置结构示意图；

附图9为操作台结构示意图。

附图中的标记为：

1．喷雾装置箱；                  2．副臂；

3．第一电机；                      4．第一筋板；

5．第二电机；                      6．第二筋板；

7．切割锯；                          8．底盘；

9．第一支撑板；                  10．安装底盘；

11．安装底座；                    12．第一液压缸；

13．主臂；                            14．支撑块；

15．挡块；                            16．第二液压缸；