[实用新型]高空园林作业车

权利要求书

1.一种高空园林作业车，其特征在于：包括车辆底盘和伸降臂，在所述底盘上安装一个旋转底座，在所述旋转底座上通过第一铰链安装所述伸降臂，所述伸降臂包括通过第二铰链铰接的主臂和副臂，所述主臂的第一端与所述旋转底座铰接，所述主臂的第二端与所述副臂的第一端铰接，在所述副臂的第二端通过第三铰链连接工作头，在所述旋转底座与所述主臂之间安装第一液压缸，在所述主臂与所述副臂之间安装第二液压缸，所述第一液压缸驱动所述主臂伸降，所述第二液压缸驱动所述副臂伸降，当所述伸降臂处于伸出状态时所述主臂与副臂呈放倒的V字形，在所述底盘上设置所述工作头的驱动装置，所述驱动装置驱动所述工作头进行园林作业。

2.根据权利要求1所述的高空园林作业车，其特征在于：所述旋转底座由驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括安装在所述底盘下方的电机以及与电机转轴连接的小齿轮，所述旋转底座下方安装一个大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合工作。

3.根据权利要求1所述的高空园林作业车，其特征在于：所述工作头安装在一个固定安装板上，所述固定安装板通过所述第三铰链与所述副臂的第二端连接，在所述固定安装板上连接一块活动安装板，所述固定安装板与所述活动安装板之间通过滑轨滑块活动连接。

4.根据权利要求3所述的高空园林作业车，其特征在于：所述工作头为液压剪，所述液压剪包括剪臂、转轴和剪刃，所述转轴固定安装在所述活动安装板上，在所述剪臂上分别通过一个液压缸实现所西宁市剪刃的开合，所述驱动装置包括液压剪控制单元，所述液压剪控制单元对所述液压剪进行剪切开合控制。

5.根据权利要求4所述的高空园林作业车，其特征在于：在所述活动板上安装一个摄像头。

6.根据权利要求3所述的高空园林作业车，其特征在于：所述工作头为切割锯，所述切割锯包括锯片和电机，所述锯片和电机安装在所述活动安装板上，所述驱动装置包括切割锯控制单元，所述切割锯控制单元控制所述电机驱动所述锯片转动进行园林切割。

7.根据权利要求6所述的高空园林作业车，其特征在于：在所述活动板上安装一个摄像头。

8.根据权利要求3所述的高空园林作业车，其特征在于：所述工作头为喷雾装置，所述喷雾装置包括离心泵和多个喷头，所述离心泵和喷头安装在所述活动安装板上，所述驱动装置包括喷雾控制单元，所述喷雾控制单元控制所述离心泵使水从所述喷头中喷出。