[实用新型]用于打开/关闭门的动力装置

权利要求书

1.一种用于打开/关闭门的动力装置，其被设置成通过电机的动力打开和关闭门，其特征在于，该用于打开/关闭门的动力装置包括： 

第一组件，该第一组件包括电机、第一组件壳体、第一传动机构和旋转传感器；所述第一组件壳体包括所述电机；第一传动机构容纳在第一组件壳体中且被设置成传递电机的旋转；所述旋转传感器容纳在第一组件壳体内，该旋转传感器是电气部件之一并被设置成检测第一传动机构的旋转；以及 

第二组件，该第二组件包括第二组件壳体、第二传动机构和输出轴；所述第二组件壳体通过固定构件连接到所述第一组件壳体；所述第二传动机构能够旋转地容纳在第二组件壳体中，并连接到所述第一传动机构；所述输出轴连接到第二传动机构的输出侧，且被设置成将第二传动机构的旋转传递给门；该第二组件不包括电气部件。 

2.根据权利要求1所述的用于打开/关闭门的动力装置，其特征在于，第一组件壳体基本为圆柱形；第一组件壳体连接到所述电机而使第一组件壳体的圆柱形结构的中心轴线与电机旋转轴的旋转轴线重合；第一传动机构被支撑以与电机旋转轴的旋转轴线同轴地旋转；第一传动机构包括第一输入部分和第一输出部分；所述第一输入部分连接到电机的旋转轴上，第一输出部分被设置成根据第一输入部分的旋转而旋转。 

3.根据权利要求2所述的用于打开/关闭门的动力装置，其特征在于，第一传动机构包括容纳在第一组件壳体内的电磁离合器；该电磁离合器是电气部件之一，且被设置成在连接状态和断开状态之间切换；在连接状态下，第一传动机构被设置成从第一输出部分输出电机的旋转轴的旋转；在断开状态下，第一传动机构被设置成不从第一输出部分输出电机的旋转轴的旋转；所述第一输出部分是电磁离合器的衔铁。 

4.根据权利要求2所述的用于打开/关闭门的动力装置，其特征在于，第二组件壳体基本上为圆柱形；第二组件壳体连接到第一组件壳体上 而使得第二组件壳体的圆柱形结构的中心轴线与电机旋转轴的旋转轴线重合；第二传动机构被支撑以与电机旋转轴的旋转轴线同轴地旋转；第二传动机构包括第二输入部分和第二输出部分；所述第二输入部分连接到第一输出部分上，所述第二输出部分被设置成根据第二输入部分的旋转而旋转，该第二输出部分连接到所述输出轴上。 

5.根据权利要求4所述的用于打开/关闭门的动力装置，其特征在于，第二传动机构是行星齿轮机构；第二输入部分是行星齿轮机构的太阳轮；第二输出部分是行星齿轮机构的行星齿轮架承板；所述第二组件壳体包括行星齿轮机构的内齿，该内齿形成在第二组件壳体的内圆周面上。