[实用新型]汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线

权利要求书

1.一种汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，包括上料机器人（1），其特征是：在所述上料机器人（1）的左、右侧分别设置第一箱式炉（2）和第二箱式炉（3），在上料机器人（1）的前侧设置拆垛装置（4）和对中台（5），在上料机器人（1）的后侧设置压机（6），压机（6）的后侧设置收料装置（7），拆垛装置（4）一侧设置拆垛自动装置（8）。

2.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：所述拆垛装置（4）采用拆垛机。

3.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：在所述对中台（5）前侧设置刻字装置（9）。

4.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：所述拆垛自动装置（8）采用机器人、送料带或其组合。

5.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：所述上料机器人（1）主体为通用5-7轴旋转机器人或3-4轴直线运动直角坐标机器人，上料机器人（1）具有抓取和投放工件的端拾器夹持系统。

6.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：所述第一箱式炉（2）和第二箱式炉（3）为分层结构，每层尺寸相同、且与压机（6）台面尺寸匹配，层数为3-8层。

7.如权利要求1所述的汽车用硼钢零件的集约式热成形生产线，其特征是：所述第一箱式炉（2）和第二箱式炉（3）对称放置在上料机器人（1）的两侧。