[实用新型]教学用机器人搬运仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学训练设备领域，具体而言，涉及一种教学用机器人搬运仓储系统。

背景技术

随着科技的发展和工业化进程的推进，越来越多的领域中开始使用机器人进行作业，例如汽车生产线中。通过机器人能够实现对工件的定点搬运和车体拼装，通过机器人进行作业不仅可以节省人工成本降低工人的劳动强度，而且能够提高工作效率，减少损坏。机器人进行工业生产具有很多优点，但是在机器人工业生产过程中对操作者的要求较高，使用者必须熟悉机器人的使用和控制编程，这就要求使用者必须熟悉机器人搬运仓储系统，但目前还未有能够在教学中使用的机器人搬运仓储系统。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种教学用机器人搬运仓储系统，以解决现有技术中没有能够作为教学用的占用空间小、造价低的机器人搬运仓储系统的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种教学用机器人搬运仓储系统，该教学用机器人搬运仓储系统包括轨道、储藏仓和机器人，轨道包括轨道支架、第一输送段、第二轨道和倾斜连接轨道，第一输送段设置在轨道支架的顶端，第二轨道设置在轨道支架的一侧并与第一输送段同向延伸，第二轨道的高度低于第一输送段的高度，第二轨道的第二端具有水平放置运输物的运输物平台，倾斜连接轨道连接在第一输送段的第二端和运输物平台之间并形成倾斜面；机器人具有搬运手爪，搬运手爪拾取运输物平台上的运输物并放置在储藏仓内。

进一步地，机器人还包括机器人主体，机器人主体包括：S转轴，S转轴绕Z轴可转动地设置；L转臂，L转臂包括主转臂和子转臂，主转臂的第一端绕Y轴可转动地设置在S转轴上，且主转臂沿Z轴方向延伸，主转臂的第二端设置有子转臂，子转臂绕Y轴可转动；R转臂，R转臂的第一端绕X轴可转动地设置在子转臂上，且R转臂沿X轴方向延伸；B转臂，B转臂绕Y轴可转动地设置在R转臂的第二端上，B转臂具有绕X轴可转动地转动头，搬运手爪固定设置在转动头上。进一步地，搬运手爪包括：安装板；真空吸盘，真空吸盘设置在安装板上；真空发生器，真空发生器与真空吸盘连接。

进一步地，搬运手爪还包括控制真空发生器工作或关闭的电磁阀组，电磁阀组分别与真空发生器连接。

进一步地，教学用机器人搬运仓储系统还包括控制器，控制器包括：控制柜，控制柜包括机器人控制器，机器人控制器与机器人连接并控制机器人运动；示教编程器，示教编程器与机器人控制器连接并将输入的命令传输至机器人控制器。

进一步地，控制柜还包括安全控制器，教学用机器人搬运仓储系统还包括与控制柜的安全控制器连接的安全光幕，安全光幕围成工作空间，以避免教学用机器人搬运仓储系统工作时有人进入工作空间内，轨道、储藏仓、机器人和控制装置均位于工作空间内。

进一步地，沿工作空间的边沿间隔设置有多个安装立柱，多个安全光幕一一对应地安装在多个安装立柱上，其中一个安装立柱上还设置有指示教学用机器人搬运仓储系统的工作状态的警示灯，警示灯与安全控制器连接。

进一步地，储藏仓包括放置运输物的储藏架，储藏架的第一位置处设置有检测储藏仓是否填满的第一位置传感器，第一位置传感器与控制装置连接。

进一步地，第一输送段包括驱动轮、多个导向轮和传输带，驱动轮位于第一输送段的两端，多个导向轮位于两个所驱动轮之间且沿第一输送段的延伸方向间隔设置，传输带套设在两个驱动轮上。

进一步地，第一输送段的第一端设置有上料位置传感器，运输物平台处具有下料位置传感器。

进一步地，教学用机器人搬运仓储系统还包括工作台，机器人固定安装在工作台上，工作台包括台板和设置在台板下方的多个长度可调节的支腿。

应用本实用新型的技术方案，教学用机器人搬运仓储系统包括输送轨道、储藏仓和机器人，输送轨道包括轨道支架、第一输送段、第二轨道和倾斜连接轨道，第一输送段设置在轨道支架的顶端，第二轨道设置在轨道支架的一侧并与第一输送段同向延伸，第二轨道的高度低于第一输送段的高度，第二轨道的第二端具有水平放置运输物的运输物平台，倾斜连接轨道连接在第一输送段的第二端和运输物平台之间并形成倾斜输送面；机器人具有搬运手爪，搬运手爪拾取运输物平台上的运输物并放置在储藏仓内。通过该教学用机器人搬运仓储系统能够完整的实现机器人搬运工序的所有动作，使使用者了解机器人进行搬运操作的过程。实现教学训练的目的，通过该教学用机器人搬运仓储系统能够使使用者熟悉并学习任何控制机器人搬运，提高使用者的熟练度，且该教学用机器人搬运仓储系统结构简单占用空间下，造价低更有利于普及。

附图说明