[实用新型]多路电永磁吸盘充退磁控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充退磁控制器，尤其涉及一种多路电永磁吸盘充退磁控制器。

背景技术

特大型工件、特长型工件以及异型件在生产过程中需要大型特定设备进行装夹和取卸，例如在行业中，火车导轨表面加工和镗孔时通常使用大面积电永磁吸盘来装夹及取卸工件，而大面积吸盘是由几十块电永磁吸盘拼装而成，这些吸盘的工作需要一个控制器进行统一的充退磁控制操作。我国目前采用较多的充退磁控制器均属于单通道输出的工作方式。如果用来控制两块或两块以上的电磁吸盘时单路的控制方式往往不能满足使用要求，这种情况下，通常需要采用多台控制器分别控制多块吸盘，而多台控制器分别进行控制不仅费时费力、故障率高，并且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多路电永磁吸盘充退磁控制器，解决现有的大面积电永磁吸盘采用的多台控制器费时费力、故障率高以及成本高昂的缺陷。

为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种多路电永磁吸盘充退磁控制器，包括有电源模块、可控硅模块组、霍尔传感器、多路输出控制单元、可控硅驱动电路以及主控制芯片，电源模块与可控硅模块组直接连接，可控硅模块组通过霍尔传感器与多路输出控制单元连接，多路输出控制单元与各个独立的电永磁吸盘连接控制各吸盘工作，霍尔传感器与主控制芯片连接将输出电流进行反馈，主控制芯片通过可控硅驱动电路与可控硅模块组连接形成闭环伺服控制回路，主控制芯片与多路输出控制单元之间设置有总线输出控制芯片以及数据驱动芯片，主控制芯片通过总线输出控制芯片以及数据驱动芯片与多路输出控制单元连接用于多路输出通道的选择和控制，主控制芯片上连接有内部显示面板和操作面板用于参数设置和外部控制。

本实用新型的特征还在于，电源模块为三相电源，主控制芯片采用MCU芯片，可控硅驱动电路包括有“与非”门IC1A和IC1B、高速光耦OP1、信号放大三极管T1和T2以及驱动脉冲变压器TP1和TP2，MCU芯片的可控硅控制信号输出脚分别经过“与非”门IC1A和IC1B、高速光耦OP1、信号放大三极管T1和T2以及驱动脉冲变压器TP1和TP2后与可控硅模块组的导通角连接，可控硅模块组包括有四块可控硅模块，三相电源模块的R相与可控硅模块SCR1和SCR2连接，三相电源模块的S相与可控硅模块SCR3和SCR4连接，可控硅模块SCR1和SCR2通过霍尔传感器U1进入多路输出控制单元，可控硅模块SCR3和SCR4通过霍尔传感器U3进入多路输出控制单元，多路输出控制单元通过接线端子与若干独立的继电器连接将可控硅模块产生的电压输出到电永磁磁盘。

主控制芯片和可控硅模块组之间设置有相应的保护控制电路，保护控制电路包括有接收霍尔传感器输出电流的差分放大电路，差分放大电路通过比较器连接有RS触发器，RS触发器上连接有“与非”门IC2A，“与非”门IC2A与主控制芯片的信号中断脚连接向主控制芯片输出故障中断信号。

可控硅驱动电路上“与非”门IC1A、IC1B与高速光耦OP1之间分别设置有用于控制光耦OP1工作的三极管BQ1和BQ2，保护控制电路中的“与非”门IC2A的输出端通过另一个“与非”门IC2B与三极管BQ1和BQ2连接。

操作面板上设置有用于进行参数设置、调节以及通道选择的按键开关。

操作面板上设置有用于显示多路通道工作状态的通道选择指示灯、充磁指示灯以及退磁指示灯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现电永磁吸盘的多通道控制工作，操作简单、故障率低，大大提高了特大型及特长型工件的装夹和取卸工作效率，且成本相对与采用多台控制器大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的功能实现框图；

图2本实用新型的主控制回路供电电路结构示意图；

图3是本实用新型指示灯供电电路结构示意图；

图4是本实用新型的主控制电路结构示意图；

图5是本实用新型的多路输出电路结构示意图；

图6是本实用新型的操作面板电路结构示意图；

图7和图8是本实用新型的信号灯驱动电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。