[实用新型]多路电永磁吸盘充退磁控制器

权利要求书

1.一种多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，包括有电源模块、可控硅模块组、霍尔传感器、多路输出控制单元、可控硅驱动电路以及主控制芯片，所述电源模块与可控硅模块组直接连接，可控硅模块组通过霍尔传感器与多路输出控制单元连接，所述多路输出控制单元与各个独立的电永磁吸盘连接控制各吸盘工作，所述霍尔传感器与主控制芯片连接将输出电流进行反馈，主控制芯片通过可控硅驱动电路与可控硅模块组连接形成闭环伺服控制回路，所述主控制芯片与多路输出控制单元之间设置有总线输出控制芯片以及数据驱动芯片，主控制芯片通过总线输出控制芯片以及数据驱动芯片与多路输出控制单元连接用于多路输出通道的选择和控制，主控制芯片上连接有内部显示面板和操作面板用于参数设置和外部控制。

2.如权利要求1所述的多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，所述电源模块为三相电源，主控制芯片采用MCU芯片，所述可控硅驱动电路包括有“与非”门IC1A和IC1B、高速光耦OP1、信号放大三极管T1和T2以及驱动脉冲变压器TP1和TP2，MCU芯片的可控硅控制信号输出脚分别经过“与非”门IC1A和IC1B、高速光耦OP1、信号放大三极管T1和T2以及驱动脉冲变压器TP1和TP2后与可控硅模块组的导通角连接，所述可控硅模块组包括有四块可控硅模块，所述三相电源模块的R相与可控硅模块SCR1和SCR2连接，所述三相电源模块的S相与可控硅模块SCR3和SCR4连接，可控硅模块SCR1和SCR2通过霍尔传感器U1进入多路输出控制单元，可控硅模块SCR3和SCR4通过霍尔传感器U3进入多路输出控制单元，多路输出控制单元通过接线端子与若干独立的继电器连接将可控硅模块产生的电压输出到电永磁磁盘。

3.如权利要求2所述的多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，所述主控制芯片和可控硅模块组之间设置有相应的保护控制电路，所述保护控制电路包括有接收霍尔传感器输出电流的差分放大电路，所述差分放大电路通过比较器连接有RS触发器，所述RS触发器上连接有“与非”门IC2A，所述“与非”门IC2A与主控制芯片的信号中断脚连接向主控制芯片输出故障中断信号。

4.如权利要求3所述的多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，所述可控硅驱动电路上“与非”门IC1A、IC1B与高速光耦OP1之间分别设置有用于控制光耦OP1工作的三极管BQ1和BQ2，所述保护控制电路中的“与非”门IC2A的输出端通过另一个“与非”门IC2B与所述三极管BQ1和BQ2连接。

5.如权利要求2、3或4任一所述的多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，所述操作面板上设置有用于进行参数设置、调节以及通道选择的按键开关。

6.如权利要求5所述的多路电永磁吸盘充退磁控制器，其特征在于，所述操作面板上设置有用于显示多路通道工作状态的通道选择指示灯、充磁指示灯以及退磁指示灯。