[实用新型]垃圾车上料机构及垃圾车

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾车领域，具体地，涉及一种垃圾车上料机构及垃圾车。

背景技术

现有的垃圾车的上料机构通常为挂钩式上料机构，如图1所示，该挂钩式上料机构位于垃圾车填装器101的尾部，主要由摇臂102、摆臂103、上料油缸104、翻桶架105、挂板106等组成，其中挂板106伸出翻桶架105外，并与翻桶架105垂直固定连接。

这种挂钩式上料机构只能用于对300L铁制垃圾桶109上料，其工作过程包括上料过程和卸桶过程，其中，上料过程为：

首先推动垃圾桶109正对垃圾车填装器101尾部，上料油缸104驱动由摆臂103、摇臂102、翻桶架105组成的四杆机构向上运动，固定在翻桶架105上面的挂板106的上钩钩住垃圾桶109上端锁勾处，使得垃圾桶109挂靠在翻桶架105上，随翻桶架105一起向上运动；

当整个上料机构到达一定高度时，由于重力作用，垃圾桶109自动向下掉落，此时垃圾桶109上端锁勾与挂板106上钩沿弧形钩面自动脱离，下落过程中，垃圾桶109下端锁勾自动钩入挂板106的下挂钩，从而保证了垃圾桶109不会掉落；

当整个上料机构运动到最高处时，垃圾桶109内的垃圾自动沿垃圾桶109内壁落入填装器101内，完成垃圾上料。

垃圾桶109卸桶过程与上料过程正好相反，先是垃圾桶109下端锁勾自动脱离出挂板106下端挂钩，然后在下落过程中，翻桶架105上的挂板106上钩钩住垃圾桶109上端锁勾，垃圾桶109随翻桶架105一起向下运动，最后垃圾桶109接触地面，完成整个上料过程，由于挂钩锁紧转化时间短，因此整个过程不会产生垃圾桶109脱钩现象。

然而，挂板106固定连接在翻桶架105上，并凸出固定的平面，当该上料机构与他规格的垃圾桶(例如240L垃圾桶、660L垃圾桶、1100L垃圾桶等)对接上料时，挂板106会抵压垃圾桶，从而对其他规格的垃圾桶上料产生干涉，因此这种挂板固定连接的方式只能适用于特定的300L铁制垃圾桶。上料模式单一，通用性差，适应面窄，限制了垃圾车的推广，无法满足当前垃圾收集转运多样化的需求。

因此，如何扩大上料机构的上料模式成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够转动调节的垃圾车上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种垃圾车上料机构，包括挂板、翻桶架以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂、摇臂和上料油缸，所述翻桶架与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，其中，

在各个所述连杆机构中，所述摆臂的上端用于与垃圾箱侧板铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂的上端与下端之间的部位与所述上料油缸铰接以形成第二铰接点，所述摆臂的下端与所述翻桶架铰接以形成第三铰接点；所述摇臂的上端用于与所述垃圾箱侧板铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂的下端与所述翻桶架铰接形成第五铰接点；以及

所述挂板与所述翻桶架铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板能够相对所述翻桶架转动。

优选地，所述翻桶架包括连接轴、底板和两个连杆，所述连杆构件为两组，从而所述翻桶架与两组所述连杆构件形成两个所述连杆机构，其中，

每个所述连杆两端分别与对应一组所述连杆构件中的所述摆臂和所述摇臂铰接，以分别形成所述第三铰接点和所述第五铰接点；

所述连接轴的两端分别与对应的所述连杆在所述第三铰接点处铰接；

所述底板设置在所述连接轴的两端之间的部分上并与所述连接轴固定连接，所述底板上设有挂板转动座；所述挂板与所述挂板转动座铰接以形成所述第六铰接点，从而使所述挂板能够绕所述挂板转动座转动。

优选地，所述底板为多个，多个所述底板沿所述连接轴的长度方向布置。

优选地，每个所述底板上均设有四个所述挂板转动座，四个所述挂板转动座呈矩形分布。

优选地，所述挂板包括挂板本体和与所述挂板本体固定连接的转动套，

所述转动套与两个所述挂板转动座铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板能够绕所述第六铰接点形成的铰接轴线转动；

所述转动套的远离所述挂板本体的一侧连接有用于限制所述挂板绕所述第六铰接点形成的铰接轴线转动角度的限位凸台。

优选地，所述底板上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔中的锁紧转轴、与所述锁紧转轴固定连接的锁紧卡板以及套设在所述锁紧转轴外壁上的扭转弹簧；所述扭转弹簧一端与所述底板固定连接，另一端与所述锁紧卡板固定连接；