[实用新型]垃圾车上料机构及垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾车上料机构，包括挂板(6)、翻桶架(5)以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂(2)、摇臂(3)和上料油缸(4)，所述翻桶架(5)与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，其特征在于，

在各个所述连杆机构中，所述摆臂(2)的上端用于与垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂(2)的上端与下端之间的部位与所述上料油缸(4)铰接以形成第二铰接点，所述摆臂(2)的下端与所述翻桶架(5)铰接以形成第三铰接点；所述摇臂(3)的上端用于与所述垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂(3)的下端与所述翻桶架(5)铰接形成第五铰接点；以及

所述挂板(6)与所述翻桶架(5)铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板(6)能够相对所述翻桶架(5)转动。

2.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻桶架(5)包括连接轴(52)、底板(53)和两个连杆(51)，所述连杆构件为两组，从而所述翻桶架(5)与两组所述连杆构件形成两个所述连杆机构，其中，

每个所述连杆(51)两端分别与对应一组所述连杆构件中的所述摆臂(2)和所述摇臂(3)铰接，以分别形成所述第三铰接点和所述第五铰接点；

所述连接轴(52)的两端分别与对应的所述连杆(51)在所述第三铰接点处铰接；

所述底板(53)设置在所述连接轴(52)的两端之间的部分上并与所述连接轴(52)固定连接，所述底板(53)上设有挂板转动座(54)；所述挂板与所述挂板转动座(54)铰接以形成所述第六铰接点，从而使所述挂板(6)能够绕所述挂板转动座(54)转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述底板(53)为多个，多个所述底板沿所述连接轴(52)的长度方向布置。

4.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，每个所述底板(53)上均设有四个所述挂板转动座(54)，四个所述挂板转动座(54)呈矩形分布。

5.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂板(6)包括挂板本体(64)和与所述挂板本体(64)固定连接的转动套(61)，

所述转动套(61)与两个所述挂板转动座(54)铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板(6)能够绕所述第六铰接点形成的铰接轴线(A)转动；

所述转动套(61)的远离所述挂板本体(64)的一侧连接有用于限制所述挂板(6)绕所述第六铰接点形成的铰接轴线(A)转动角度的限位凸台(62)。

6.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述底板(53)上设有用于连接挂板锁紧机构(7)的转动孔(55)，该挂板锁紧机构(7)包括插入所述转动孔(55)中的锁紧转轴(72)、与所述锁紧转轴(72)固定连接的锁紧卡板(74)以及套设在所述锁紧转轴(72)外壁上的扭转弹簧(75)；所述扭转弹簧(75)一端与所述底板(53)固定连接，另一端与所述锁紧卡板(74)固定连接；

所述底板(53)上设有用于阻挡所述锁紧卡板(74)的限位凸台(71)，以防止所述扭转弹簧(75)在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括至少两个叉臂(10)，所述底板(53)的两侧设有叉臂转动支座(13)，所述叉臂(10)通过所述叉臂转动支座(13)与所述翻桶架(5)铰接以使各个所述叉臂(10)能够绕对应的所述叉臂转动支座(13)的铰接点转动。

8.根据权利要求7所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述叉臂(10)包括叉臂本体(104)和保险锁勾(12)，所述叉臂本体(104)的远离所述叉臂转动支座(13)的端部形成有用于钩住垃圾桶(9)的U型凹槽(101)，所述保险锁勾(12)与所述叉臂本体(104)铰接；

所述叉臂本体(104)上还设有用于限制所述保险锁勾(12)相对于所述叉臂本体(104)转动范围的第三限位凸台(103)。

9.根据权利要求8所述的垃圾车上料机构，其特征在于，相邻两个所述底板(53)之间通过连接架(14)连接，所述连接架(14)上设有叉臂锁(11)，所述叉臂(10)还包括与所述叉臂本体(104)固定连接的用于与所述叉臂锁(11)配合以在所述叉臂(10)不工作时锁紧所述叉臂(10)的锁紧板(102)。

10.一种垃圾车，其特征在于，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板(1)，所述垃圾箱侧板(1)上布置根据权利要求1-9中任意一项所述的垃圾车上料机构。