[实用新型]一种自动在线纠偏装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及膜状材料纵向移动过程中横向偏移修正技术领域，具体地说是一种自动在线纠偏装置。

[背景技术]

目前，在包装机械中，包装薄膜的纠偏装置大多仍然采用纯机械手动形式。在包装薄膜的纵向移动过程中，当人工发现薄膜跑偏时，再通过人工的方式横向里外移动薄膜卷，或通过人工调整成型器来进行纠偏。这种操作对机器的操作人员要求比较高，不仅初始时需要有培训，而且还需要有一定的实践经验。同时，对于高速的包装机械，人工调整则非常困难，且速度、精度都不够。

随着电器元气件性能改进与成本下降，特别是多列包装机械的出现，都对纠偏装置的自动化提出了要求。因此，若能提供一种实用的可自动在线纠偏的装置，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种自动在线纠偏装置，构思新颖、性能可靠，实现了包装薄膜纵向移动过程中里外横向偏移的自动在线修正，且自动化程度高，避免了采用人工纠偏所存在的问题。

为实现上述目的设计一种自动在线纠偏装置，包括弧型纠偏架台、对射式光电传感器、可移动安装架台160、送膜机构、触摸屏、PLC和驱动机构，经放卷后的包装薄膜100沿弧型纠偏架台、送膜机构纵向移动，所述对射式光电传感器安装在可移动安装架台160上，所述可移动安装架台160可横向移动式安装在送膜机构上，所述包装薄膜100的左边沿位于对射式光电传感器的左光纤探头167和右光纤探头166之间，所述对射式光电传感器通过PLC连接驱动机构，所述驱动机构的输出端连接弧型纠偏架台，所述弧型纠偏架台在驱动机构的带动下做弧形纠偏运动。

所述弧型纠偏架台包括纠偏支架130、上纠偏轴107、下纠偏轴108、里纠偏框架131和外纠偏框架132，所述纠偏支架130、上纠偏轴107、下纠偏轴108安装在里纠偏框架131和外纠偏框架132之间。

所述送膜机构包括框架支撑板103、送膜轴105、送膜检测轴106、送膜外框架基板101、送膜内框架基板102和送膜伺服电机104，所述框架支撑板103、送膜轴105、送膜检测轴106安装在送膜外框架基板101和送膜内框架基板102之间，所述包装薄膜沿下纠偏轴108、上纠偏轴107、送膜检测轴106、送膜轴105纵向移动，所述送膜轴105由送膜伺服电机104驱动。

所述驱动机构包括纠偏电机123、纠偏电机减速机124、纠偏动力蜗杆127、纠偏蜗轮128和纠偏基板121，所述纠偏基板121通过安装柱122安装在纠偏装置连接板120上，所述纠偏装置连接板120安装在送膜内框架基板102上，所述纠偏电机123、纠偏电机减速机124安装在纠偏基板121上，所述纠偏动力蜗杆127安装在纠偏蜗杆左固定板125和纠偏蜗杆右固定板126之间，所述纠偏电机123的输出端连接纠偏动力蜗杆127，所述纠偏动力蜗杆127配合连接纠偏蜗轮128，所述纠偏蜗轮128的蜗轮输出轴140配合连接纠偏支架130，所述纠偏支架130以蜗轮输出轴140为中心做弧形纠偏运动。

所述纠偏基板121上安装有下限位接近开关150、上限位接近开关151和中心点接近开关152，所述纠偏支架130上设有与下限位接近开关150、上限位接近开关151、中心点接近开关152相对应的金属检测点。

所述里纠偏框架131与外纠偏框架132之间安装有限位杆139，所述纠偏基板121上安装有纠偏上限位固定板133和纠偏下限位固定板134，所述纠偏上限位固定板133与纠偏下限位固定板134之间安装有纠偏导杆135，所述纠偏导杆135通过直线轴承136连接到外限位连接架137及内限位连接架138上，所述外限位连接架137及内限位连接架138安装在限位杆139上。

所述送膜外框架基板101和送膜内框架基板102之间安装有可移动安装架台调节螺杆164，所述可移动安装架台调节螺杆164外侧装有薄膜中心位置调节手柄161，所述可移动安装架台160在薄膜中心位置调节手柄161的调节下做横向移动。

所述送膜外框架基板101和送膜内框架基板102之间还安装有可移动安装架台左支架162和可移动安装架台右支架163，所述可移动安装架台160安装在可移动安装架台左支架162、可移动安装架台右支架163及可移动安装架台调节螺杆164上，所述可移动安装架台160的上部安装有可移动安装架台上薄膜导杆165和可移动安装架台下薄膜导杆170各两根。

所述左光纤探头167与右光纤探头166之间的横向轴心间距为0.5mm，所述中心点接近开关152在纠偏基板121上的安装孔为长腰形。