[实用新型]一种自动在线纠偏装置

权利要求书

1.一种自动在线纠偏装置，包括弧型纠偏架台、对射式光电传感器、可移动安装架台(160)、送膜机构、触摸屏、PLC和驱动机构，经放卷后的包装薄膜(100)沿弧型纠偏架台、送膜机构纵向移动，其特征在于：所述对射式光电传感器安装在可移动安装架台(160)上，所述可移动安装架台(160)可横向移动式安装在送膜机构上，所述包装薄膜(100)的左边沿位于对射式光电传感器的左光纤探头(167)和右光纤探头(166)之间，所述对射式光电传感器通过PLC连接驱动机构，所述驱动机构的输出端连接弧型纠偏架台，所述弧型纠偏架台在驱动机构的带动下做弧形纠偏运动。

2.如权利要求1所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述弧型纠偏架台包括纠偏支架(130)、上纠偏轴(107)、下纠偏轴(108)、里纠偏框架(131)和外纠偏框架(132)，所述纠偏支架(130)、上纠偏轴(107)、下纠偏轴(108)安装在里纠偏框架(131)和外纠偏框架(132)之间。

3.如权利要求2所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述送膜机构包括框架支撑板(103)、送膜轴(105)、送膜检测轴(106)、送膜外框架基板(101)、送膜内框架基板(102)和送膜伺服电机(104)，所述框架支撑板(103)、送膜轴(105)、送膜检测轴(106)安装在送膜外框架基板(101)和送膜内框架基板(102)之间，所述包装薄膜沿下纠偏轴(108)、上纠偏轴(107)、送膜检测轴(106)、送膜轴(105)纵向移动，所述送膜轴(105)由送膜伺服电机(104)驱动。

4.如权利要求2或3所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括纠偏电机(123)、纠偏电机减速机(124)、纠偏动力蜗杆(127)、纠偏蜗轮(128)和纠偏基板(121)，所述纠偏基板(121)通过安装柱(122)安装在纠偏装置连接板(120)上，所述纠偏装置连接板(120)安装在送膜内框架基板(102)上，所述纠偏电机(123)、纠偏电机减速机(124)安装在纠偏基板(121)上，所述纠偏动力蜗杆(127)安装在纠偏蜗杆左固定板(125)和纠偏蜗杆右固定板(126)之间，所述纠偏电机(123)的输出端连接纠偏动力蜗杆(127)，所述纠偏动力蜗杆(127)配合连接纠偏蜗轮(128)，所述纠偏蜗轮(128)的蜗轮输出轴(140)配合连接纠偏支架(130)，所述纠偏支架(130)以蜗轮输出轴(140)为中心做弧形纠偏运动。

5.如权利要求4所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述纠偏基板(121)上安装有下限位接近开关(150)、上限位接近开关(151)和中心点接近开关(152)，所述纠偏支架(130)上设有与下限位接近开关(150)、上限位接近开关(151)、中心点接近开关(152)相对应的金属检测点。

6.如权利要求5所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述里纠偏框架(131)与外纠偏框架(132)之间安装有限位杆(139)，所述纠偏基板(121)上安装有纠偏上限位固定板(133)和纠偏下限位固定板(134)，所述纠偏上限位固定板(133)与纠偏下限位固定板(134)之间安装有纠偏导杆(135)，所述纠偏导杆(135)通过直线轴承(136)连接到外限位连接架(137)及内限位连接架(138)上，所述外限位连接架(137)及内限位连接架(138)安装在限位杆(139)上。

7.如权利要求6所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述送膜外框架基板(101)和送膜内框架基板(102)之间安装有可移动安装架台调节螺杆(164)，所述可移动安装架台调节螺杆(164)外侧装有薄膜中心位置调节手柄(161)，所述可移动安装架台(160)在薄膜中心位置调节手柄(161)的调节下做横向移动。

8.如权利要求7所述的自动在线纠偏装置，其特征在于：所述送膜外框架基板(101)和送膜内框架基板(102)之间还安装有可移动安装架台左支架(162)和可移动安装架台右支架(163)，所述可移动安装架台(160)安装在可移动安装架台左支架(162)、可移动安装架台右支架(163)及可移动安装架台调节螺杆(164)上，所述可移动安装架台(160)的上部安装有可移动安装架台上薄膜导杆(165)和可移动安装架台下薄膜导杆(170)各两根。