[实用新型]一种六角轴定位自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，特别涉及一种六角轴定位自动焊机。

背景技术

六角轴是一种重要的汽车零部件，技术要求高，该件由六角轴体和活塞销焊接而成。目前，该零件的定位焊完全是人工完成，先在夹具上固定两个零件，在进行气保焊，使六角体和活塞销位置固定，此操作存在以下问题：1、焊点大小和位置很难一致，焊接强度很难控制，不能保证定位的可靠，即不能保证六角轴的平面度；2、焊接时飞溅物要伤到工件的表面，造成工件报废；3、操作麻烦，效率低下，一个操作工一天仅能定位焊300件左右。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位准确、定位焊质量好且效率高的六角轴定位自动焊机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种六角轴定位自动焊机，用于实现六角轴的六角体和活塞销的定位焊接，包括机架，机架上装有焊机，其结构特点在于：所述机架上转动连接有相对设置的两段主轴，两主轴上对应装有六角轴夹具，机架上装有焊枪固定架，所述焊机的焊枪连接在焊枪固定架上且焊枪端部朝向两六角轴夹具之间，主轴上装有分度盘，分度盘上装有沿其均匀环布的六个驱动臂，机架上装有通过驱动臂拨动分度盘转动的拨轮和驱动拨轮转动的动力装置，机架上还装有与驱动臂位置相适应且限制其转动的弹性定位装置，机架上装有使两段主轴同步运行的同步机构。

所述拨轮上装有外伸出的拨动杆，拨动杆拨动驱动臂驱使分度盘转动。

所述弹性限位装置包括连接在机架上的支架，支架上铰装有限位臂，限位臂的外伸端位于两相邻的驱动臂之间，支架上还装有定位限位臂的拉簧。

所述机架上还装有保证六角轴初始位置的预调平装置。

所述预调平装置包括连接在机架上且位于两六角轴夹具之间下方的多个纵向排布的托辊，托辊上方设有滑动配合在托辊上且由调平装置驱动前后移动的调平板。

同步机构包括转动连接在机架上的同步轴，同步轴的两端分别通过链条链轮与两段主轴传动连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：其定位准确，即精确控制了六角轴的转动角度，从而保证了所要求的形位公差；降低了操作工的技术要求同时降低了劳动强度，防止操作过程中焊渣飞溅或闪光对操作工的伤害；定位和焊接的效率大幅度提升。综上，本实用新型具有定位准确、定位焊质量好且效率高的优点效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图

图2为图1左视的结构示意图；

图3为图1俯视的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图3，本实用新型提供一种六角轴定位自动焊机，用于实现六角轴的六角体和活塞销的定位焊接，其包括机架1，机架1上装有焊机2，所述机架1上转动连接有相对设置的两段主轴3，两主轴3上对应装有六角轴夹具4，该六角轴夹具4可以为三爪卡盘，也可以为其他的夹具，其目的是通过两夹具将之间的六角轴20固定，机架1上装有焊枪固定架10，所述焊机2的焊枪21连接在焊枪固定架10上且焊枪21端部朝向两六角轴夹具4之间，主轴3上装有分度盘5，分度盘5上装有沿其均匀环布的六个驱动臂51，机架1上装有通过驱动臂51拨动分度盘5转动的拨轮6和驱动拨轮6转动的动力装置，拨轮6上装有外伸出的拨动杆61，拨动杆61拨动驱动臂51驱使分度盘5转动，上述动力装置为电动机11，电动机11通过皮带皮带轮驱动拨轮6转动。机架上还装有与驱动臂51位置相适应且限制其转动的弹性定位装置，机架1上装有使两段主轴3同步运行的同步机构。

上述弹性限位装置包括连接在机架上的支架12，支架12上铰装有限位臂7，限位臂7的外伸端位于两相邻的驱动臂51之间，支架12上还装有定位限位臂7的拉簧8，即支架12上固接有上下两根支臂，两支臂分别位于限位臂7的上方和下方，两支臂和限位臂之间分别装有上述拉簧8。

所述机架1上还装有保证六角轴20初始位置的预调平装置，预调平装置包括连接在机架上且位于两六角轴夹具4之间下方的多个纵向排布的托辊13，托辊13上方设有滑动配合在托辊13上且由调平装置驱动前后移动的调平板9，驱动调平板前后移动的调平动力装置为气缸14。

上述同步机构包括转动连接在机架1上的同步轴15，同步轴15的两端分别通过链条链轮与两段主轴3传动连接。同步轴的设置使两个六角轴夹具4夹住六角轴转动时同步转动，防止因焊接产生的扭曲现象。