[实用新型]一种六角轴定位自动焊机

权利要求书

1.一种六角轴定位自动焊机，包括机架，机架上装有焊机，其特征在于：所述机架上转动连接有相对设置的两段主轴，两主轴上对应装有六角轴夹具，机架上装有焊枪固定架，所述焊机的焊枪连接在焊枪固定架上且焊枪端部朝向两六角轴夹具之间，主轴上装有分度盘，分度盘上装有沿其均匀环布的六个驱动臂，机架上装有通过驱动臂拨动分度盘转动的拨轮和驱动拨轮转动的动力装置，机架上还装有与驱动臂位置相适应且限制其转动的弹性定位装置，机架上装有使两段主轴同步运行的同步机构。

2.如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述拨轮上装有外伸出的拨动杆，拨动杆拨动驱动臂驱使分度盘转动。

3.如权利要求1或2所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述弹性限位装置包括连接在机架上的支架，支架上铰装有限位臂，限位臂的外伸端位于两相邻的驱动臂之间，支架上还装有定位限位臂的拉簧。

4.如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述机架上还装有保证六角轴初始位置的预调平装置。

5.如权利要求4所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述预调平装置包括连接在机架上且位于两六角轴夹具之间下方的多个纵向排布的托辊，托辊上方设有滑动配合在托辊上且由调平装置驱动前后移动的调平板。

6.如权利要求1所述的六角轴定位自动焊机，其特征在于：所述同步机构包括转动连接在机架上的同步轴，同步轴的两端分别通过链条链轮与两段主轴传动连接。