[实用新型]一种轨道巡检机器人机构

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：包括云台(1)、箱体(2)、轨道(4)、滑线(6)、集电器(8)和转向架(14)，所述转向架(14)上的上纵梁安装有箱体(2)，所述箱体(2)上安装有云台(1)；所述箱体(2)具有两侧挡板，每一侧挡板的内侧下部设有前后布置的两个稳定轮(7)，所述稳定轮(7)与轨道(4)的两侧面滚动接触，并与转向架(14)呈跨座形式在轨道(4)上运行；所述轨道(4)呈T型，其中凸出的一侧上表面设有刻度(3)，在轨道(4)的一侧面设有连接外接电源的滑线(6)，所述集电器(8)的一端在滑线(6)上滑行，另一端与电源连接。

2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：所述箱体(2)内部设有驱动电机(11)，所述转向架(14)包括轴承座(16)、转动轴、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)、驱动轮(15)和行走轮(9)，转向架(14)上所述上纵梁的下表面横向布置有两个转动轴(10-1、10-2)，每一转动轴上套有两个相同轴承座(16)，并对应固定在所述上纵梁的下表面，所述驱动电机(11)的输出轴连接主动齿轮(12)，主动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合，所述从动齿轮(13)连接转动轴(10-1)的一外端，有两个驱动轮(15)分别连接在该转动轴(10-1)的左右两侧，另一转动轴(10-2)的左右两侧连接两个行走轮(9)，所述驱动轮(15)和行走轮(9)均与轨道(4)滚动接触。

3.如权利要求1或2所述的一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：所述滑线(6)通过滑线安装架固定在轨道(4)的一侧，所述滑线(6)由铜芯和绝缘护套组成，具有铜芯的一面朝下，所述集电器(8)的一端与铜芯接触，另一端与电源连接。

4.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：在箱体(2)后侧开有一扇后门，在后门的横梁上安装有两个散热风扇。

5.如权利要求4所述的一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：所述轨道(4)下表面设有若干个轨道立柱(5)。