[实用新型]一种机构运动演示平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学教具领域，具体而言涉及一种机构运动演示平台。 

背景技术

现有的用于机构运动演示的平台，功能过于单一，无任何趣味性，亦未添加任何机构运动反馈环节，仅为将单一机构运动手动展示，无法完全深刻的将机构运动形式进行生动、全面的展示。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够满足课堂机械类课程教学需要且丰富教学课堂的机构运动演示平台。 

本实用新型的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。 

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种机构运动演示平台，包括箱体，位于箱体内的行星齿轮机构、螺旋传动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、X轴导轨、平面连杆传动机构、锥齿轮机构七种可连接的基本机构，驱动电路，以及运动轨迹反馈单元，其中：平面连杆传动机构、螺旋传动机构、凸轮传动机构三部分分别作为平台的X、Y、Z轴驱动机构，各个基本机构和运动轨迹反馈单元均为有机玻璃制作而成，并通过设置在相互之间的连接件连接。 

本实用新型提出的机构运动演示平台，与现有技术相比，其有益效果在于： 

1)该平台由有机玻璃制造，制作工艺简单，展示性能好； 

2)能够在平台表面上拓展添加其他所需机构，功能拓展性强； 

3)该平台机构部分利用串联形式将多种机构有机结合，使用多台步进电机驱动，在展现各个机构传动特点的同时，更体现了结构之间的协作性； 

4)可利用手持式设备实现用户与平台之间的信息交互，具有较高的互动性和实用性。 

附图说明

图1a-1b为本实用新型一实施方式机构运动演示平台的结构示意图。 

图2为图1实施例中箱体的结构示意图。 

图3为图1实施例中螺旋传动机构的示意图。 

图4为图1实施例中行星齿轮机构的示意图。 

图5为图1实施例中槽轮传动机构的示意图。 

图6a-6b为图1实施例中平面连杆传动机构的示意图。 

图7为图1实施例中X轴导轨的示意图 

图8为图1实施例中锥齿轮机构的示意图。 

图9为图1实施例中凸轮传动机构的示意图。 

图10为图1实施例中运动轨迹反馈单元的示意图。 

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。 

图1a、1b所示为本实用新型一实施方式机构运动演示平台的结构示意，其中，一种机构运动演示平台，包括箱体A，位于箱体内的螺旋传动机构B、行星齿轮机构C、槽轮传动机构D、平面连杆传动机构E、X轴导轨F、锥齿轮机构G、凸轮传动机构H七种可连接的基本机构，驱动电路(未示出)，以及运动轨迹反馈单元I，其中：平面连杆传动机构E、螺旋传动机构B、凸轮传动机构H三部分分别作为平台的X、Y、Z轴驱动机构，各个基本机构和运动轨迹反馈单元均为有机玻璃制作而成，并通过设置在相互之间的连接件连接。 

下面结合图2-图10所示，具体说明前述实施例中各部件的连接与运动关系。 

如图2所示，箱体A的材料为有机玻璃，其包括6个表面，分别为上下、左右和前后六个面板，其中箱体上面板上放置机构部分，即前述行星齿轮机构、螺旋传动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、平面连杆传动机构、锥齿轮机构七种可连接的基本机构，箱体内部放置驱动电路。 

如图3所示，前述的螺旋传动机构B，其材料为有机玻璃，包括一具有第三外周嵌孔2-1的上层板2、具有第一外周嵌孔3-1第一底板3、具有第二外周嵌孔4-1的第二底板4、具有中心孔位的第一固定板5与第二固定板6、T型螺母7、4块平台竖支撑板8、输出轴固定有T型丝杆的步进电机9以及若干连接件，例如螺丝和螺母等。 

前述T型螺母7固定在两个固定板即第一固定板5、第二固定板6之间，该T型螺母7具有一中心孔槽7-1。 

前述上层板2上形成有中心孔位10、第二底板4上形成有中心孔位11，该2个中心孔位与第一固定板5、第二固定板6的中心孔位以及T型螺母7的中心孔槽7-1位于一条直线上，用于提供所述T型丝杆的固定和定位。 

前述竖支撑板8安装在上层板2与第二底板4之间，并通过所述第三外周嵌孔2-1和第二外周嵌孔4-1连接以实现固定。