[实用新型]一种机构运动演示平台

权利要求书

1.一种机构运动演示平台，其特征在于，包括：箱体，位于箱体内的螺旋传动机构(B)、行星齿轮机构(C)、槽轮传动机构(D)、平面连杆传动机构(E)、X轴导轨(F)、锥齿轮机构(G)、凸轮传动机构(H)七种可连接的基本机构，多个驱动马达，以及运动轨迹反馈单元(I)，其中：平面连杆传动机构(E)、螺旋传动机构(B)、凸轮传动机构(H)三部分分别作为平台的X、Y、Z轴驱动机构，各个基本机构(B、C、D、E、F、G、H)和运动轨迹反馈单元(I)均为有机玻璃制作而成，并通过设置在相互之间的连接件连接。 

2.根据权利要求1所述的机构运动演示平台，其特征在于，所述螺旋传动机构(B)包括一具有第三外周嵌孔(2-1)的上层板(2)、具有第一外周嵌孔(3-1)第一底板(3)、具有第二外周嵌孔(4-1)的第二底板(4)、具有中心孔位的第一固定板(5)和第二固定板(6)、T型螺母(7)、4块平台竖支撑板(8)、输出轴固定有T型丝杆的步进电机(9)，其中： 

前述T型螺母(7)固定在第一固定板(5)和第二固定板(6)之间，该T型螺母(7)具有一中心孔槽(7-1)； 

前述上层板(2)上形成有中心孔位(10)、第二底板(4)上形成有中心孔位(11)，该2个中心孔位与所述第一固定板(5)和第二固定板(6)的中心孔位以及T型螺母(7)的中心孔槽(7-1)位于一条直线上，用于提供所述T型丝杆的固定和定位； 

前述竖支撑板(8)安装在上层板(2)与第二底板(4)之间，并通过所述第三外周嵌孔(2-1)、第二外周嵌孔(4-1)连接以实现固定； 

步进电机(9)通过螺丝紧固于第一底板(3)、第二底板(4)之间，步进电机(8)的丝杆穿进所述上层板(2)的中心孔位(10)和第二底板(4)上形成有中心孔位(11)中间且不紧固； 

T型螺母(7)与步进电机(9)的丝杆穿入匹配后置于第一固定板(5)和第二固定板(6)之间，通过螺栓紧固；步进电机(9)的运动带动整个螺旋传动机构(B)螺旋传动，整个螺旋传动机构(B)作为Y轴驱动机构。 

3.根据权利要求2所述的机构运动演示平台，其特征在于，所述行星齿轮机构(C)包括带轴(12-1)的行星齿轮(12)、联轴器(13)、第二步进电机(14)、第一电机固定板(15)、第二电机固定板(16)以及轴承(17)，其中： 

第一电机固定板(15)、第二电机固定板(16)通过螺栓将第二步进电机(14)紧固其中，第一固定板(5)和第二固定板(6)上设有孔位，用于将第二步进电机(14)固定于箱体(A)的下面板之上，带轴(12-1)的行星齿轮(12)通过轴承固定于箱体(A)的上面板之上，带 轴(12-1)的行星齿轮(12)通过联轴器(13)与第二步进电机(14)连接，所述第二步进电机(14)的转动带动行星齿轮(C)运动。 

4.根据权利要求3所述的机构运动演示平台，其特征在于，所述槽轮传动机构D包括第一带轴槽轮片(19)、第二带轴槽轮片(20)、传动带(21)、第一带轮(22)、第二带轮(23)以及多个轴承，其中： 

第一带轴槽轮片(19)、第二带轴槽轮片(20)分别通过轴承固定于箱体(A)之上，由传动带(21)、第一带轮(22)、第二带轮(23)组成的带传动部分位于箱体(A)的内部，第一带轮(22)及传动带(21)与第一带轴槽轮片(19)的轴连接，第一带轴槽轮片(19)与第二带轴槽轮片(120)卡合，第二带轮(23)及传动带(21)与行星齿轮(12)的轴(12-1)固定连接，通过第二步进电机(14)的运动带动带传动部分运动，实现槽轮传动机构(D)的运动。 

5.根据权利要求4所述的机构运动演示平台，其特征在于，所述平面连杆传动机构(E)包括平面连杆部分(26)、主电机(27)、杆驱动步进电机(28)、杆驱动步进电机滑槽(29)、支撑台(30)、步进电机固定片(31)及轴承，其中： 

主电机(27)通过其电机轴与平面连杆部分(26)连接，平面连杆部分(26)的内部连杆之间、以及杆驱动步进电机滑槽(29)与平面连杆部分(26)之间均通过螺丝螺母进行连接，使其均可相对转动，杆驱动步进电机(28)通过其上端的步进电机固定片(31)固定于杆驱动步进电机滑槽(29)的里面，杆驱动步进电机滑槽(29)通过轴承(32)固定于支撑台(30)之上，支撑台(30)通过胶状物质固定于箱体(A)上。