[实用新型]可自动测距避让障碍的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞行系统，特别涉及一种可自动测距避让障碍的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事，科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。

无人机在飞行中一般由操作员操作无人机的飞行路径。但由于无人机在低空飞行，会穿过很多建筑物和桥梁等，操作员在地面会难以精确观测无人机的实际飞行状况，容易撞到障碍物。

激光测距与超声波测距都是现在已有的成熟技术，广泛应用在生活生产中的各个领域。

实用新型内容

为了实现无人机的飞行过程中发现障碍测量障碍距离的功能，本实用新型提出了一种可自动测距避让障碍的无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种可自动测距避让障碍的无人机，包括无人机主体、控制模块和测距模块；所述测距模块包括发射装置与接收装置，安装在无人机主体的外侧壁；所述测距模块连接无人机主体内的控制模块。

其进一步的技术方案为：所述无人机主体为多旋翼无人机或者无人直升机。

其进一步的技术方案为：所述测距模块为激光发射与接收装置或者超声波发射与接收装置。

其进一步的技术方案为：所述测距模块有四个，等距环形安装在无人机主体外侧壁的四个方向。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型公开了一种可自动测距避让障碍的无人机，只需要在普通的无人机外侧四周安装超声波发射与接收装置，或者激光发射与接收装置，就可以实现无人机在飞行过程中自动测量与障碍物的距离的功能，及时发出信号，实现避障碍物的过程。由于所用技术均为成熟的技术，所以功能可靠性高，实现简单，价格低廉。无人机使用中经常进行低空飞行，穿越城市中房屋、墙壁等障碍物，甚至需要在室内飞行，本实用新型解决了很大的实际问题，有很高的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的纵向剖面图。

具体实施方式

本实用新型所述的无人机主体1可以为多旋翼无人机或者无人直升机。

如图1所示，本实施例中无人机主体1为多旋翼无人机，测距模块3包括发射装置与接收装置，安装在无人机主体1的外侧壁，

所述测距模块3可以为激光发射与接收装置或者超声波发射与接收装置。若所述测距模块3为超声波发射与接收装置，则测距模块3中的超声波发射装置会在无人机飞行过程中不断向四周发射超声波，每发射一次，就在发射同时开始计时，当无人机的行驶过程中出现了墙壁等障碍时，发射出来的超声波会遇到障碍物反射回来，测距模块3中的接收装置接收到了反射回来的超声波，就停止计时，从而可以测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后根据声速求出距离L。

若所述测距模块3为激光发射与接收装置，原理类似，激光发射装置连续发射出激光，当无人机的飞行过程中四周出现障碍物时，经障碍物的反射后激光又被接收装置接收，测距模块3同时记录发射激光和接收到激光的时间差T，然后根据光速求出距离L。

激光测距的方法精度高，误差可达到毫米级，但是价格也较高。超声波测距的方法容易受到外界环境的干扰，精度较差，但是价格便宜，在实际的使用中可以根据需求选择。

本实施例中的测距模块3为超声波发射与接收装置，测距模块3安装有4个，等距离的环形安装在无人机主体1的四个方向上，可以在无人机飞行过程中测量无人机主体1四个方向的障碍物距离。

图2是无人机主体1的纵向剖面图，可以看到无人机主体1内有控制模块2。在无人机的飞行测距过程中，测距模块3随时将距离数据传输给控制模块2，控制模块2分析距离数据，并无线传输给无人机的操作员，使得操作员可以及时根据障碍的方向改变无人机的飞行路线，保证无人机安全飞行。

本实用新型中，控制模块2采用的测距算法为教科书中的常规技术，测距模块3为技术成熟的市售商品。本实用新型整体基于现有硬件实现，不涉及或要求保护任何未知的计算机程序或算法。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。