[实用新型]可自动测距避让障碍的无人机有效
| 申请号： | 201420310963.7 | 申请日： | 2014-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN203950449U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈乐春 | 申请（专利权）人： | 江苏数字鹰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聂汉钦 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 测距 避让 障碍 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自动测距避让障碍的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、控制模块(2)和测距模块(3)；所述测距模块(3)包括发射装置与接收装置，安装在无人机主体(1)的外侧壁；所述测距模块(3)连接无人机主体(1)内的控制模块(2)。
2.如权利要求1所述的可自动测距避让障碍的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)为多旋翼无人机或者无人直升机。
3.如权利要求1所述的可自动测距避让障碍的无人机，其特征在于：所述测距模块(3)为激光发射与接收装置或者超声波发射与接收装置。
4.如权利要求1所述的可自动测距避让障碍的无人机，其特征在于：所述测距模块(3)有四个，等距环形安装在无人机主体(1)外侧壁的四个方向。
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