[实用新型]一种方草捆捡拾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及方草捆捡拾机，特别是指一种方草捆捡拾机。

背景技术

目前，国内草场草捆收集工作一般由人工或功能单一的机械方式完成。通过人工收集的方式，一般需要3至4人完成，且劳动强度大，工作效率低，成本高。也有一些草场通过机械方式完成草捆捡拾或者堆垛，所用到的机械设备功能较为单一，草捆的捡拾、集载、堆垛需要分别通过不同的设备完成。

除此以外，还有少数厂家采用进口的全电控设备，该种设备虽然工作效率相对较高，需要操作人员少，但设备操作非常复杂且需要投入的资金大，成本高。而且很多国外的电控设备在应对国内草场恶劣工作环境时，适应能力差，电控单元容易损坏，维修成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种方草捆捡拾机，该机构应用于方草捆捡拾机，通过纯机械方式操作完成草捆的捡拾、集载、堆垛。

基于上述目的本实用新型提供的一种方草捆捡拾机，所述方草捆捡拾机包括车架、操控器、捡拾器，一级平台、二级平台、集载平台、集载控制机构、操控手柄、连接轴和推臂；

所述捡拾器设置在与车架前端的上方、集载控制机构设置在车架上、操控手柄设置在车架前端外侧与车架不接触、多条连接轴与操控手柄相连接，推臂设置在车架尾端；集载控制机构带动捡拾器将草捆捡拾到一级平台，草捆依次由一级平台向二级平台向集载平台翻转完成集载，然后由推臂将草捆推垛到预留的位置；

其中，所述集载控制机构包括捡拾操控杆系、一级平台操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系和推垛操控杆系；

所述捡拾操控杆系、一级平台操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系、推垛操控杆系分别设置在车架上；并且所述捡拾操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系、推垛操控杆系靠近车架前端的端部分别与连接轴相连；所述捡拾操纵杆系的一端与捡拾器相连，所述一级平台设置在一级平台操控杆系上面，二级平台设置在二级平台操控杆系上面，集载平台操控杆系在靠近车架后端处连接集载平台，推垛操控杆系在靠近车架后端处连接推臂。

可选的，所述车架包括左纵梁、右纵梁和前护板；

所述左纵梁和右纵梁相互平行，所述前护板两端分别固定在左纵梁前端和右纵梁前端；

所述一级平台操控杆系设置在右纵梁，二级平台操控杆系设置在右纵梁内侧，集载平台操控杆系设置在右纵梁内侧，推垛操控杆系设置在右纵梁内侧，捡拾操控杆系设置在车架左纵梁内侧。

可选的，所述捡拾操控杆系包括第一捡拾杆、第二捡拾杆、第三捡拾杆、第四捡拾杆和捡拾回转支点；

所述的第一捡拾杆与第二捡拾杆相连，第二捡拾杆与第三捡拾杆相连，第四捡拾杆设在第一捡拾杆靠近车架后端的侧面，捡拾回转支点设在第二捡拾杆的中部且固定在车架上，第三捡拾杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

可选的，所述的捡拾操控杆系设有捡拾提升限位机构；

所述捡拾提升限位机构包括第一捡拾限定杆、第二捡拾限定杆、挂钩；

所述第一捡拾限定杆设置在所述第三捡拾杆上，第二捡拾限定杆一端与第一捡拾限定杆相连，另一端与挂钩尾端相连；挂钩头部钩状用于在捡拾器下落时钩住捡拾器。

可选的，所述集载平台操控杆系包括第一集载杆、第二集载杆、第三集载杆、第四集载杆和捡拾回转支点；

所述第一集载杆与第二集载杆相连，第二集载杆与第三集载杆相连，第四集载杆设在第一集载杆靠近车架后端的侧面，集载回转支点设在第二集载杆的中部固定在车架上，第三集载杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

可选的，所述集载平台上设有可滑动的立挡栏；所述滑动的方向沿着车架方向前后滑动。

可选的，所述集载平台下设有立挡栏操控杆系，所述立挡栏操控杆系设置 在所述左纵梁内侧；

所述立挡栏操控杆系包括第一立档杆、第二立档杆、第三立档杆、第四立档杆和立档回转支点；所述第一立档杆与第二立档杆相连，第二立档杆与第三立档杆相连，第四立档杆设在第一立档杆靠近车架后端的侧面，立档回转支点设在第二立档杆的中部且固定在车架上，第三立档杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

可选的，推垛操控杆系包括第一推垛杆、第二推垛杆、第三推垛杆、第四推垛杆和推垛回转支点；

所述第一推垛杆与第二推垛杆相连，第二推垛杆与第三推垛杆相连，第四推垛杆设在第一推垛杆靠近车架后端的侧面，推垛回转支点设在第二推垛杆的中部且固定在车架上，第三推垛杆靠近车架前端的端部连接连接轴。