[实用新型]一种方草捆捡拾机

权利要求书

1.一种方草捆捡拾机，其特征在于：所述方草捆捡拾机包括车架、操控器、捡拾器，一级平台、二级平台、集载平台、集载控制机构、操控手柄、连接轴和推臂；

所述捡拾器设置在与车架前端的上方、集载控制机构设置在车架上、操控手柄设置在车架前端外侧与车架不接触、多条连接轴与操控手柄相连接，推臂设置在车架尾端；集载控制机构带动捡拾器将草捆捡拾到一级平台，草捆依次由一级平台向二级平台向集载平台翻转完成集载，然后由推臂将草捆推垛到预留的位置；

其中，所述集载控制机构包括捡拾操控杆系、一级平台操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系和推垛操控杆系；

所述捡拾操控杆系、一级平台操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系、推垛操控杆系分别设置在车架上；并且所述捡拾操控杆系、二级平台操控杆系、集载平台操控杆系、推垛操控杆系靠近车架前端的端部分别与连接轴相连；所述捡拾操纵杆系的一端与捡拾器相连，所述一级平台设置在一级平台操控杆系上面，二级平台设置在二级平台操控杆系上面，集载平台操控杆系在靠近车架后端处连接集载平台，推垛操控杆系在靠近车架后端处连接推臂。

2.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述车架包括左纵梁、右纵梁和前护板；

所述左纵梁和右纵梁相互平行，所述前护板两端分别固定在左纵梁前端和右纵梁前端；

所述一级平台操控杆系设置在右纵梁，二级平台操控杆系设置在右纵梁内侧，集载平台操控杆系设置在右纵梁内侧，推垛操控杆系设置在右纵梁内侧，捡拾操控杆系设置在车架左纵梁内侧。

3.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于，所述捡拾操控杆系包括第一捡拾杆、第二捡拾杆、第三捡拾杆、第四捡拾杆和捡拾回转支点；

所述的第一捡拾杆与第二捡拾杆相连，第二捡拾杆与第三捡拾杆相连，第四捡拾杆设在第一捡拾杆靠近车架后端的侧面，捡拾回转支点设在第二捡 拾杆的中部且固定在车架上，第三捡拾杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

4.根据权利要求3所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述的捡拾操控杆系设有捡拾提升限位机构；

所述捡拾提升限位机构包括第一捡拾限定杆、第二捡拾限定杆、挂钩；

所述第一捡拾限定杆设置在所述第三捡拾杆上，第二捡拾限定杆一端与第一捡拾限定杆相连，另一端与挂钩尾端相连；挂钩头部钩状用于在捡拾器下落时钩住捡拾器。

5.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述集载平台操控杆系包括第一集载杆、第二集载杆、第三集载杆、第四集载杆和捡拾回转支点；

所述第一集载杆与第二集载杆相连，第二集载杆与第三集载杆相连，第四集载杆设在第一集载杆靠近车架后端的侧面，集载回转支点设在第二集载杆的中部固定在车架上，第三集载杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

6.根据权利要求1所述的一种方草捆捡拾机，其特征在于所述集载平台上设有可滑动的立挡栏；所述滑动的方向沿着车架方向前后滑动。

7.根据权利要求2所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述集载平台下设有立挡栏操控杆系，所述立挡栏操控杆系设置在所述左纵梁内侧；

所述立挡栏操控杆系包括第一立档杆、第二立档杆、第三立档杆、第四立档杆和立档回转支点；所述第一立档杆与第二立档杆相连，第二立档杆与第三立档杆相连，第四立档杆设在第一立档杆靠近车架后端的侧面，立档回转支点设在第二立档杆的中部且固定在车架上，第三立档杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

8.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于推垛操控杆系包括第一推垛杆、第二推垛杆、第三推垛杆、第四推垛杆和推垛回转支点；

所述第一推垛杆与第二推垛杆相连，第二推垛杆与第三推垛杆相连，第四推垛杆设在第一推垛杆靠近车架后端的侧面，推垛回转支点设在第二推垛杆的中部且固定在车架上，第三推垛杆靠近车架前端的端部连接连接轴。

9.根据权利要求8所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述第四推垛杆上设有与所述集载平台位置相对应的集载平台与推垛推臂限位机构；

所述集载平台与推垛推臂限位机构包括依次相连的第一限定块、第二限定块和第三限定杆；第二限定块下部设有弯槽，第一限定块一侧设有限定 槽；所述第一限定块穿过第二限定块下部的弯槽，第二限定块与第一限定块相连。

10.根据权利要求1所述的方草捆捡拾机，其特征在于所述操控器包括面板、堆垛操控、立挡栏操控、二级平台操控、集载平台操控和捡拾器操控；

所述堆垛操控、立挡栏操控、二级平台操控、集载平台操控、捡拾器操控分别穿过面板，并且末端分别与连接轴相连接。