[实用新型]一种动力头位置测量装置及具有其的旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种动力头位置测量装置及具有其的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，旋挖钻机工作时是通过动力头的旋转来带动钻杆转动，动力头可以根据需要在桅杆上上下滑动，钻杆头部与动力头在接触时由于钻杆自身重力的原因，会对动力头产生很大的冲击，造成动力头与导轨接触不良或形变。为了减少这种冲击的发生，需要在动力头上加上动力头位置测量装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种动力头位置测量装置及具有其的旋挖钻机。

本实用新型提供的动力头位置测量装置用于测量桅杆上动力头的位置，所述动力头以可以相对滑动的方式固定至所述桅杆上，所述动力头位置测量装置包括上滑轮、下滑轮、连接绳、角度测量装置及控制器，所述上滑轮及所述下滑轮分别设于所述桅杆的上部及下部，且所述上滑轮和所述下滑轮通过所述连接绳相连，所述连接绳的位于所述上滑轮和所述下滑轮之间的一部分固定在所述动力头上，所述角度测量装置设于所述上滑轮和所述下滑轮的其中之一上且与所述控制器信号连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述上滑轮、所述下滑轮、所述连接绳及所述角度测量装置均设于所述桅杆内。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力头包括设于所述桅杆外部的主体部分及伸入所述桅杆内部的连接部，所述动力头的主体部分以可相对滑动的方式固定至所述桅杆外部，所述连接绳的所述一部分固定于所述动力头的连接部。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力头的主体部分与设于所述桅杆外部的加压油缸相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接绳的所述与所述动力头连接的部分穿过所述动力头的连接部，并通过位于所述连接部上下两侧的双扣件固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述上滑轮位于所述桅杆的上部高于动力头上行终端的位置，所述下滑轮位于所述桅杆的下部低于动力头下行终端的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述角度测量装置为角度编码器或角度传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述角度测量装置的中心与对应滑轮的中心重合。

本实用新型还提供了一种旋挖钻机，包括桅杆、动力头、钻杆及动力头位置测量装置，所述动力头设于所述桅杆上且可相对所述桅杆滑动，所述钻杆穿设于所述动力头中，且可相对所述动力头滑动，所述动力头位置测量装置设于所述桅杆上，所述的动力头位置测量装置为上述的动力头位置测量装置。

在本实用新型中，通过上滑轮和下滑轮的设置将直接测量动力头的位置转换为通过测量滑轮的转动圈数及转动角度来得出动力头的位置，使控制器可以根据动力头的位置和钻杆头部的位置来控制主卷扬上升或下降的速度，而减少或避免钻杆头部与动力头碰撞。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的构造，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的动力头位置测量装置及具有其的旋挖钻机，详细说明如下。

如图1所示，本实用新型所提供的动力头位置测量装置设于旋挖钻机中，用以测量旋挖钻机桅杆10上动力头20的位置。该动力头位置测量装置包括上滑轮30、下滑轮40，连接绳50、角度测量装置60及控制器70。

桅杆10固定于旋挖钻机主体上，动力头20固定于桅杆10上，且可沿桅杆10上下滑动。桅杆10的上下部分别装有上滑轮30及下滑轮40，下滑轮40通过绕过上滑轮30和下滑轮40的连接绳50与上滑轮30相连。连接绳50的一部分固定在动力头20上，使动力头20能够带动连接绳50向上或向下运动，并可通过连接绳50的运动带动上滑轮30及下滑轮40转动。角度测量装置60位于上滑轮30或下滑轮40上，且与控制器70信号连接。