[实用新型]一种动力头位置测量装置及具有其的旋挖钻机

权利要求书

1.一种动力头位置测量装置，用于测量桅杆(10)上动力头(20)的位置，所述动力头(20)以可相对滑动的方式固定至所述桅杆(10)上，其特征在于：所述动力头位置测量装置包括上滑轮(30)、下滑轮(40)、连接绳(50)、角度测量装置(60)及控制器(70)，所述上滑轮(30)及所述下滑轮(40)分别设于所述桅杆(10)的上部及下部，且所述上滑轮(30)和所述下滑轮(40)通过所述连接绳(50)相连，所述连接绳(50)的位于所述上滑轮(30)和所述下滑轮(40)之间的一部分固定在所述动力头(20)上，所述角度测量装置(60)设于所述上滑轮(30)和所述下滑轮(40)的其中之一上且与所述控制器(70)信号连接。

2.根据权利要求1所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述上滑轮(30)、所述下滑轮(40)、所述连接绳(50)及所述角度测量装置(60)均设于所述桅杆(10)内。

3.根据权利要求1所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述动力头(20)包括设于所述桅杆(10)外部的主体部分(21)及伸入所述桅杆(10)内部的连接部(22)，所述动力头(20)的主体部分(21)以可相对滑动的方式固定至所述桅杆(10)外部，所述连接绳(50)的所述一部分固定于所述动力头(20)的连接部(22)。

4.根据权利要求3所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述动力头(20)的主体部分(21)与设于所述桅杆(10)外部的加压油缸(80)相连。

5.根据权利要求3所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述连接绳(50)的与所述动力头(20)连接的部分穿过所述动力头(20)的连接部(22)，并通过位于所述连接部(22)上下两侧的双扣件固定。

6.根据权利要求1所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述上滑轮(30)位于所述桅杆(10)的上部高于动力头(20)上行终端的位置，所述下滑轮(40)位于所述桅杆(10)的下部低于动力头(20)下行终端的位置。

7.根据权利要求1所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述角度测量装置(60)为角度编码器或角度传感器。

8.根据权利要求1所述的动力头位置测量装置，其特征在于：所述角度测量装置(60)的中心与对应滑轮的中心重合。

9.一种旋挖钻机，包括桅杆(10)、动力头(20)、钻杆(90)及动力头位置测量装置，所述动力头(20)设于所述桅杆(10)上且可相对所述桅杆(10)滑动，所述钻杆(90)穿设于所述动力头(20)中，且可相对所述动力头(20)滑动，所述动力头位置测量装置设于所述桅杆(10)上，其特征在于，所述的动力头位置测量装置为权利要求1至8中任一项所述的动力头位置测量装置。