[实用新型]一种圆柱电池检测定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱电池检测定位装置。

背景技术

在圆柱电池生产制造过程中，圆柱电池极耳的准确定位对于圆柱电池的产品质量至关重要。当前业界主要通过CCD检测和一组光纤传感器检测两种方式对极耳进行检测定位。其中，CCD检测可以实现极耳精确检测定位，但其成本较高；而一组光纤检测传感器虽然可以找到极耳，但极耳是在两个位置上变换，不能保证极耳始终处于同一位置上，因此检测定位不够准确；但一组光纤传感器检测较CCD检测成本低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供成本低、检测定位精确的圆柱电池检测定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆柱电池检测定位装置，所述圆柱电池包括中空的圆柱形外壳、偏心并突出设置在所述外壳中的偏心极耳；所述圆柱电池检测定位装置包括用于放置所述圆柱电池的电池放置工位、带动所述圆柱电池在所述电池放置工位上绕所述圆柱电池中轴线转动的驱动机构、以及设置在所述电池放置工位一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制所述驱动机构动作的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器与所述第二传感器的检测信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池中轴线旋转的运动轨迹之内。

优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括电池传送轨道，所述电池放置工位设置在所述电池传送轨道上。

优选地，所述第一传感器与第二传感器均为光纤传感器，所述检测信号为光信号；

每一所述光纤传感器包括用于发射所述光信号的光发射端和用于接收所述光信号的光接收端；

所述光发射端与所述光接收端相对设置在所述电池传送轨道两侧，并且所述光发射端与所述光接收端的光信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池中轴线旋转的运动轨迹之内。

优选地，所述驱动机构设置在所述电池传送轨道的一侧，包括与放置在电池放置工位上的圆柱电池接触的滚动胶轮和与所述滚动胶轮相连的用于驱动所述滚动胶轮转动的第一驱动组件；所述滚动胶轮的一部分向所述电池传送轨道的内侧突出。

优选地，所述第一驱动组件包括电机、与所述电机相连并由所述电机驱动转动的主动轮、与所述主动轮通过皮带相连的从动轮，所述从动轮与所述滚动胶轮相连并带动所述滚动胶轮转动。

优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括用于将所述圆柱电池限制在所述电池放置工位上的定位机构；所述定位机构与所述驱动机构相对设置在所述电池传送轨道两侧。

优选地，所述定位机构包括第二驱动组件、与所述第二驱动组件相连的并在所述第二驱动组件带动下移动的滑块，设置在所述滑块上的用于限制所述圆柱电池位移的限位组件。

优选地，所述第二驱动组件包括驱动气缸或驱动电机。

优选地，所述限位组件包括并列设置在所述滑块上的两个定位轮，所述两个定位轮设置在所述电池传送轨道一侧，且所述滚动胶轮的轴心线设置在所述两个定位轮轴心线之间的平分线上；所述滚动胶轮与两个定位轮之间的距离大于或等于所述圆柱电池的直径。

优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器和第二传感器连接并控制所述驱动机构动作。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实施本实用新型，利用检测信号位于偏心极耳运动轨迹之内的第一传感器和第二传感器对偏心极耳位置进行检测，以精确定位偏心极耳的位置，以便于后续工序的实施，而且该圆柱电池检测定位装置结构简单、成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型圆柱电池测定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中的偏心极耳检测定位过程的示意图。

图3是本实用新型实施例2中的偏心极耳检测定位过程的示意图。

图中：1、圆柱电池；10、外壳；11、偏心极耳；2、电池传送轨道；20、电池放置工位；3、驱动机构；30、滚动胶轮；31、第一驱动组件；310、电机；311、主动轮；312、皮带；313、从动轮；4、第一传感器；40、第一传感器的光信号；5、第二传感器；50、第二传感器的光信号；6、光发射端；7、光接收端；8、定位机构；80、滑块；81、定位轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。